2.主机
看Trifo Lucy Pet的正面 ， 能够看到纹路有点像猴脸 ， 采用独特的“黑+金”颜色设计在扫地机器人不多见 ， 显得与其他扫地机器人与众不同 。 Trifo Lucy Pet搭载了3D SLAM算法技术 ， 能够3D全方位AI识别场景 ， 而普通的视觉激光导航无法实现这点 ， 即便是平面识别常见 ， 也比较容易出现视觉盲区 。
仔细看机顶盖上方 ， 围绕着“Trifo”的金色圆环有着不错的金属质感 ， 金色圆环下端分别是开关键和home键 ， 即便是脱离App ， 也能按键投入使用 ， 这就为那些不懂手机的老年人带去了福音 ， 儿女不在家或者独自居住 ， 也能使用这款扫地机器人 。
机身正面的碰撞传感器 ， 当扫地机在行走清扫时总会遇到障碍物 ， 侧面灵活的缓冲撞板能够大大减少机身与障碍物碰撞导致的磨损 。
Trifo Lucy pet因为采用视觉导航 ， 所有没有激光雷达 ， 使得机身特别轻薄 ， 仅仅只有84mm ， 如此轻薄的机身设计使得扫地机器人能够轻松进入床底和沙发底下这些相对低矮的区域进行清洁操作 。
钻到床下随时清扫 ， 不留卫生死角 。 这点比较好 ， 人工清扫不到的地方交给机器人了 。
我们将机身上盖打开 ， 可以看到尘盒和按键 。 在按键和接口方面 ， 除了一个手动开关按键外 ， 重置按键也隐藏在盖板下方 ， 在重置按键左侧 ， 还要有一个USB的线充口 ， 可以在特殊情况下进行应急充电 。 按下“push”按键 ， 就可以将尘盒取下 ， 真的是很方便 。
在Trifo Lucy Pet机身正前方 ， 有一组摄像头 ， 其中 ， 右侧是一枚1080P HDR高清彩色摄像头 ， 这也是这款扫地机器人的特色 ， 有了这枚摄像头的帮助 ， 可以做到高清视频监控 ， 自动识别物体类型 ， 理解家庭场景 。 左侧是一枚3D ToF摄像头 ， 能够接收激光反射 ， 并进行4万像素精确计算物体距离 ， 其主要功能就是可以实现3D识别场景 ， 大大提高了场景识别的准确性 。 这款产品不仅有激光反射 ， 也有激光发射 ， 再往左就能看到VCSEL激光发射器 ， 发射方式为面阵式 ， 能够对前方物体进行探测 。
将扫地机器人翻过来 ， 可以看到底部比较丰富 ， 最上方是一个万向轮 ， 底部左上方是一个边刷 ， 中部是滚刷、毛发吸取器安装位置 ， 两边是驱动轮 。 中部下方是两个魔术贴 ， 用于固定水箱 ， 满足拖地功能 。 底部设计与市面上多数扫地机器人布局一致 ， 而传感器方面 ， Trifo Lucy pet一共采用了六组悬崖传感器 ， 要比其他的扫地机器人多 ， 安全性更有优势 。 在充电触点右侧 ， 还有一个光流传感器 ， 主要用于记录和检验机器人移动的距离 ， 并进行规划地图 。 底部最下面是两个充电触点 ， 当扫地机器人电量不足时 ， 就能利用该触点进行充电 。
先来看一下万向轮 ， 灵活性比较强 ， 可以充分利用机身正侧面与底部的悬崖传感器对前方环境作出判断 ， 并随时对扫地机前进的方向作出改变 。
这款扫地机器人仅设计了一个边刷 ， 但这个边刷比较有特色 ， 有六辐刷毛 ， 分别有三幅长刷毛与三幅短刷毛 ， 呈交错排列 ， 其中 ， 长刷毛可以扩大扫地机器人的清扫范围 ， 短刷毛却能有效清理粘附在地板上的顽固垃圾 。
将滚刷护板卸下后 ， 就能看到Trifo Lucy Pet独特设计的滚刷 ， 这也是这款扫地机器人不易被毛发卷住的原因 ， 该滚刷经过特殊设计 ， 再加上护板角度的合理设置 ， 不管是毛发 ， 还是一些细碎的垃圾 ， 都能实现轻松清洁 。
再来看一下这款扫地机器人的主驱动轮 ， 独特的齿轮设计大大提高了扫地机器人的抓地能力 ， 能够更加稳定便捷地行驶 ， 同时 ， 其直径也设计得比较大 ， 赋予了扫地机器人更高的越障高度 ， 目前 ， 市面上主流的扫机器人的越障高度通常为18mm左右 ， 而这款扫地机器人的越障高度却达到了20mm ， 厨房与阳台推拉门的轨道 ， 都能轻松跨越过去 。
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