建立坐标系后,建立M点各个坐标跟杆4的水平方向坐标的关系,得到杆4的运动位置 。再采用钢化反转法,即可画出凸轮形状 。
难点在于写出写出M点和杆四的运动关系方程,列出来后用一些数学软件求解即可 。这个相对简单,当然还需会一点点编程,比如matlab 。
【如何计算机械机构的轨迹 机械手轨迹算法】编程是编定程序的中文简称,就是让计算机代为解决某个问题,对某个计算体系规定一定的运算方式,使计算体系按照该计算方式运行,并最终得到相应结果的过程 。
为了使计算机能够理解人的意图,人类就必须将需解决的问题的思路,方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机,使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作,完成某种特定的任务 。这种人和计算体系之间交流的过程就是编程 。
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