【机器人|移动底盘|服务机器人重要的运动环节】
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有很多人不了解 ， 底盘是什么？它有什么作用？底盘是机器人的运动环节 ， 向前或者转弯等 。 一些结构件加上轮子以及相应的驱动电路就是底盘 。 但是我们现在对底盘有着越来越高的要求 ， 不仅能够有行走的行为 ， 还要可以对路径进行规划从而到达想去的地方 ， 期间还要能够躲避障碍物 ， 能够自主充电、开关机等管理 ， 这些都是要在底盘上进行的操作 。
所以我们可以看出 ， 底盘在机器人设计中的重要性 ， 完成了底盘的工作 ， 就完成了机器人本体开发工作的灵魂 。 因为随着科技时代的进步 ， 很多企业都步入了移动机器人的领域 ， 企业越多 ， 机器人行业的竞争也会越激烈 。 但是如果想最大化的降低制作成本 ， 只能通过机器人的移动底盘来制作开发 。
我们来拿苏州山沪和的底盘MAX来举例 ， 山沪和自主研发的移动机器人底盘MAX ， 室内室外都可通用 ， 且会提供SDK ， 用户可根据自身的需求 ， 支持用户进行二次开发 ， 满足更多的创新需求；将机器人的核心技术标准化 ， 模块化 ， 用户直接选用 ， 自由组合 ， 便可以开发出一个新产品；多传感器融合 ， 可以精准建图、实时定位、自研算法+TOF40米激光雷达 ， 做到精准导航 ， 适应各类复杂场景；及时避障 ， 安全运行 ， 避免安全事故；采用车规级悬挂系统 ， 可以平稳行走 ， 无惧颠簸 ， 还可适用于盲道、地毯等多种复杂地面；万物互联 ， 通过与电梯、电话、门铃等设备组成一套以机器人为核心的智慧楼宇数字化解决方案 ， 像乘坐电梯、打电话、拨门铃都是你没有问题的 。
服务机器人的核心就在于底盘 ， 室外底盘能够有效适应雨、雪、烈日等多种室外工作环境 ， 具有极强的实用性；而室内底盘可以广泛应用于各种场景 ， 例如办公室、酒店、商场等场所 ， 具有合理的负重能力 。 在移动性机器人日渐火热的情况下 ， 专业机器人底盘研发企业的出现 ， 不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛 ， 也能在功能、成本等方面做出突破 ， 给服务机器人的规模化发展铺平道路 。
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