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能读懂病人心里在想什么 ， 并自动做出相应指令 ， 这样的康复机器人你见过吗？
康复机器人是如今非常重要的康复方式 ， 但目前多通过硬件来控制：如机械按钮、操纵杆、平板电脑等 。 硬件控制的优点是稳定明确 ， 但患者接受的是被动运动 。 虽然患者可主动参与 ， 但不可避免的是 ， 其参与的动机会自然消退 ， 甚至会出现患者训练时瞌睡的尴尬局面 。
但将康复机器人搭配运动意图识别技术后 ， 便可以充分调动和维持患者运动的主动性 ， 提高康复治疗的有效性 。
（图片来源于网络）
常见的运动意图识别技术有肌电信号意图识别和力传感器意图识别 。
前者是在患者神经冲动到达神经肌接头时 ， 在肢体皮肤表面采集电信号 ， 此时肌肉还没有收缩 ， 便可提前识别出患者的运动意图 。
后者是利用传感器 ， 当肌肉收缩带动关节运动 ， 进而对传感器施加了力 ， 传感器可以采集到患者的运动意图 。
比如现在的一些上肢康复机器人 ， 它不仅通过人-机交互力系统可以识别患者的运动意图 ， 检测到患者实际能力和理想能力之间的差距 。 还可以通过眼动仪捕捉患者视力所及范围 ， 读懂患者的想法 ， 去实现患者想做的动作 。
举个例子 ， 患者想拿水杯喝水 ， 这个动作需要5成肌力 ， 而患者自己只有3成肌力 ， 机器人能通过交互技术助患者一臂之力 ， 补充余下的2成肌力 。
（图片来源于网络）
搭配运动意图识别技术的康复机器人可以针对患者具体病情 ， 帮助医生量化患者的功能 ， 精准评估患者情况 ， 制定个性化的康复训练方案 。 还可以根据患者不同的兴趣爱好 ， 设计训练项目 ， 让患者的参与感更强 。
上一期我们提到2022年医疗机器人有着近百亿的利好政策 ， 而且在康复领域 ， 我国康复治疗师一直比较稀缺 ， 未来医疗机器人将有着举足轻重的地位 。
（图片来源于网络）
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