小米科技|加州大学研发机器狗，十分钟“学会”自我行走( 二 ) 小米12s ultra|空间站

平托说：“机器人学家需要对想让机器人解决的每一个任务或问题都定义行为的好坏。 ”这是极其耗时的，而且很难为意想不到的情况作出行为界定。
阿尔布雷希特说，模拟器存在不准确的毛病，环境模型也有同样的问题。他说：“环境模型从零开始，所以最初模型的预测将一塌糊涂。 ”这需要一些时间，直到模型得到足够的数据以变得更加准确。
哈夫纳说，将来如果能教会这只机器狗理解语音指令就太好了。该团队还希望将摄像头与机器狗连接起来，使其具有视觉能力。这将允许它穿行在复杂的室内场景中，比如走到一个房间，寻找物体，还有——是的！——玩“捡回来！”的游戏。
支持：王贝贝
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