特斯拉|人形机器人拉开产业化序幕( 三 ) 市场规模|工业机器人|伊隆·马

从机械设计原理出发，若要输出确定的运动，机器人的原动件数，即电驱系统中的电机数，应当等于其自由度。
市场现有的人形机器人自由度在30-40左右，远高于工业机器人2-6的自由度，加入灵巧手后自由度会更高；未来人形机器人的量产有望推动伺服电机需求量上升，从而推升伺服系统市场规模。
根据睿工业数据， 2021年中国通用伺服厂商占国内市场比例达到42% ，首次超过日韩厂商。
睿工业认为，国产厂商份额大幅增加的原因主要包括：供应链管理良好、响应速度高、性价比高。 2021年，汇川技术伺服系统业绩大幅增长，超过日系公司，一跃成为国内伺服系统市占率第一名。
平安证券认为，上市公司汇川技术、禾川科技、埃斯顿等是国产伺服系统优秀代表，持续推进高端伺服系统国产化进程，人形机器人有望成为其新的增长点。