特斯拉|人形机器人拉开产业化序幕( 二 )


马斯克把特斯拉人形机器人的价格定在2.5万美元 , 波士顿动力旗下的四足机器人在美国卖到了7.45万美元 , 由此估测技术复杂程度和成本比四足机器人都高的人形机器人Atlas如果开放售卖 , 应该大幅高于7.45万美元 。
这样的售价如果想盈利 , 离不开竞争力最强的中国零部件 。 何况 , 所谓机器人供应链本就是期望复用目前电动车的超级工厂和供应链 。
中航证券认为 , “擎天柱”有严格的成本控制要求 , 降本需求下人形机器人有望复制国内新能源汽车的发展路径 , 国内供应商有望凭借成本优势快速切入特斯拉机器人零部件和本体制造的环节 , 加速关键技术国产替代进程 , 完善相关产业链布局 。
减速器最受益
在人形机器人各种核心零部件中 , 市场最看好减速器前景 。
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构 , 具有匹配转速和传递转矩的作用 。
精密减速器具有更高控制精度 , 主要应用于机器人、数控机床等高端领域 , 机器人使用的减速器主要为谐波减速器与RV减速器 。
据东吴证券统计 , 在工业机器人整机成本中 , 减速器占比约36% , 为成本占比最高的核心零部件 , 且精密减速器是机器人生产过程中技术壁垒最高的零部件 。 中航证券统计显示 , 减速器毛利率高达40% , 显著高于伺服系统和控制器的35%、25% 。
根据GGII数据 , 2021年中国工业机器人减速器总需求量为93万台 , 同比增长78.1% 。
GGII预计 , 2022-2026年 , 中国工业机器人用减速器需求总量在940万台左右 。
减速器是配合电机使用的器件 , 在人形机器人中的用量基本和伺服电机数量一致 。 根据平安证券研究 , 人形机器人减速器的单机用量约30-40台 , 将远高于现有工业机器人单机减速器用量的2-6台 。
【特斯拉|人形机器人拉开产业化序幕】机器人是精密减速器下游的主要应用领域 , 人形机器人快速普及将对精密减速器市场规模具有极为明显的拉动作用 。
中航证券研报称 , 2017年以来 , 全球机器人减速器市场规模维持在100亿元以上水平 , 其中2018年受机器人减速器需求大增的影响 , 市场规模更是突破120亿元 。
2020年 , 全球机器人减速器市场规模为106.5亿元 。
而根据民生证券预计 , 2025年人形机器人减速器可以为全球机器人减速器市场贡献126亿元的增量市场 , 2030年贡献的增量市场空间达到744亿元 。
目前 , 工业机器人减速器市场集中度较高 , 日本厂商地位领先 , 国产厂商处于追赶阶段 。
在RV减速器市场 , 日本纳博特斯克处于垄断地位 , 2021年占据了中国市场一半以上的份额 , 国内厂商双环传动市场份额紧随其后;其他参与者还包括日本住友 , 以及国内的珠海飞马、中大力德、南通振康、秦川机床等 。
在谐波减速器市场 , 日本哈默纳科处于垄断地位 , 2021年占据了中国市场30%以上的份额 , 国内厂商绿的谐波市场份额紧随其后;其他参与者还包括日本新宝 , 以及国内的来福谐波、汉宇集团子公司同川科技、中技克美等 。
平安证券认为 , 人形机器人未来对精密减速器市场规模的拉动作用将最为明显 , 绿的谐波和双环传动作为国内谐波、RV减速器龙头 , 业绩有望大幅受益 。
除了减速器以外 , 伺服系统也有望受益人形机器人的大发展 。
伺服系统是一种可以精准输出运动状态的驱动系统 , 由伺服电机、伺服驱动器、编码器共同构成 。 机器人使用的伺服系统属于通用伺服系统 , 2021年中国通用伺服市场规模超过230亿元 , 同比增长超35% 。

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