机器人|比我的手指更灵活，特斯拉机器人展示末端执行器，马斯克没吹牛？
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这个机器人舞跳得很尴尬
不过 ， 当小编看到Tesla Bot最新曝光的机器人手臂末端执行器之后 ， 突然发现 ， 马斯克可能没吹牛没造假 。 这个预计在2022年推出原型机的双足人形机器人 ， 其手指拥有超乎想象的灵活性 ， 实话实说 ， 除了指尖关节还略有一些僵硬之外 ， 貌似整体比小编成天敲键盘的手还要灵活 ， 如果跟它猜锤子、剪刀、布 ， 很多人还真不一定赢得了 。
这个灵活程度 ， 小编惊了
而前不久 ， 日本刚刚在国际空间站上测试的Gitai S1机械手 ， 看起来比Tesla Bot的手臂末端执行器要笨得多 ， 甚至我国在天宫二号空间站里测试的3关节、5根手指的太空机械手 ， 也远不及Tesla Bot的手指灵活 。 也就是说 ， 马斯克的“笑话”真的超过了航天级的产品 。
日本测试的太空机械手
天宫二号测试的机械手
其实 ， Tesla Bot的手臂末端执行器 ， 是一种全新的驱动方式 ， 与航天机械手截然不同 ， 5根手指通过小臂的5根“经脉”独立控制 ， 非常类似人体 。 而手指的关节数量也与人体一样 ， 其中涉及的微型电机和传感器技术已经突破 ， 至于更难的抓握力控制和更精细化的毫米级动作 ， 期待马斯克也能尽早解决 。
这是初代产品？
据说Tesla Bot是按照亚洲人的体型来设计的 ， 1.72米高、56.6千克重 ， 跟真人非常相似 ， 为了保证它的灵活性 ， 全身放了40个电机以及较多的自由度 。 更为重要的是特斯拉已经开发了基于视觉的FSD ， 因此可能会和机器人的 AI 系统、以及自研芯片结合 ， 届时它的学习能力和控制能力将达到较高水平 ， 甚至超过波士顿机器人 。
波士顿动力的人形机器人
虽然在各种科幻电影里 ， 双足人形机器人是主流 ， 比如《机器管家》、《我 ， 机器人》 ， 但实际上 ， 这种机器人是最难的 ， 甚至是一颗点错的科技树 ， 因为为了直立行走 ， 要涉及本体刚度、关节驱动力、硬件系统、传感器感知、平衡能力、步态算法等许多难关 ， 得不偿失 ， 即使做出来了 ， 其价格可能也是普通消费者难以接受的 。
人形机器人是最难做的
而机械手臂、无人机、机器狗等虽然外形与人类截然不同 ， 却能部分替代人 ， 甚至拓展人的作用范围 ， 做人做不到的 ， 被认为具有更广阔的应用前景 。 如今Tesla Bot动动手指 ， 就给大家展示了一种更具前景的可能性 。
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