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诸葛亮死后姜维是怎样北伐的？自建兴十二年（234年）诸葛亮病逝五丈原，遗命姜维断后回到成都，被任命为右监军辅汉将军 ， 封平襄侯 。此后直到延熙十六年（253年）这10年时间，蜀汉政权的军事都是掌握在蒋琬、费祎先后两任大将军手中，姜维虽然得到多次升迁，与魏国发生过几次战斗，但都不是自己做主 。
直到延熙十六年（253年）春 ， 费祎被刺杀身亡 ， 姜维才完全执掌军权 。先后进行了7次北伐，实质上是6次主动进攻，最后一次仅是被动防守 。
第一次北伐：这一年夏季，姜维开始率领数万人马从石营出兵，经由董亭 ， 包围南安，魏国雍州刺史陈泰前往洛门解围，最终姜维因粮尽而退兵 。
第二次北伐：延熙十七年（254年），姜维再次出兵陇西，狄道县长李简献城投降；姜维进兵包围襄武县，与魏国将军徐质交锋，斩首破敌，魏军败退；姜维乘胜进军 ， 攻破河间、河关、临洮等地，将三县的的百姓迁徙入蜀 。
第三次北伐：延熙十八年(255)，姜维与投奔过来的车骑将军夏侯霸共同从狄道出兵 ， 在洮西大败魏国雍州刺史王经，王经的部队死亡几万人；王经退守狄道城，姜维率军包围狄道城 ， 魏国征西将军陈泰率领军队前来解围，姜维退兵驻扎钟题 。
【姜维北伐战绩 姜维北伐】第四次北伐：延熙十九年(256)，姜维被任命为蜀汉政权第三任大将军 。于是再次整顿军马 ， 与镇西大将军胡济约定两路出击在上邽会师，结果胡济失约未按期而至，姜维在段谷被魏国大将邓艾击败 ， 士卒四散，死者很多 。姜维引咎自责，自请削职贬官，被降为后将军 ， 行大将军事 。
第五次北伐：延熙二十年(257)，魏国征东大将军诸葛诞在淮南反叛司马家族，姜维想要乘敌方空虚进袭秦川，再次率领数万人马出骆谷 ， 直扑向沈岭 。魏大将军司马望与邓艾据守长城，姜维驻军于芒水 ， 面对姜维多次挑战拒不出战 。直到第二年姜维听闻诸葛诞兵败身死后，才引兵回成都，恢复大将军的职位 。
第六次北伐：景耀五年(262) ， 姜维率军出兵汉城、侯和，被邓艾击败，退还驻守沓中 。同时得罪了宦官黄皓，遭到黄皓嫉恨，姜维只得远离成都在沓中屯田练兵 。
第七次北伐：景耀六年(263) ， 姜维上表给后主刘禅，让派遣张翼、廖化分别驻守阳安关口、阴平桥头防患于未然 。结果遭到黄皓从中阻挠，错失战机 ， 最后魏军五路伐蜀 ， 姜维兵败退守剑阁 。最后邓艾绕道后方，刘禅开城投降，并敕令姜维投降 。
姜维北伐最厉害的一次？姜维于延熙十八年（公元255年）的炎夏取得的洮西大捷，歼敌数万，是整个蜀汉北伐中取得的最大胜利 。
洮西之战被称作"覆丧一州"，可见魏国陇西兵团几乎在此战中损失过半，精华尽没 ， 实非小败 。姜维的歼灭能力 ， 在三国名将中堪称首屈一指 。
姜维北伐有什么收获？姜维北伐的收获就是，让蜀国延续了几年时间的稳定和平，让蜀国百姓可以在他发动北伐的这几年中 ， 不被战争侵害 。
实际上，诸葛亮辅助刘备建立蜀国的时候，诸葛亮就非常清楚，以蜀国的实力，不足以对抗魏国 。因此，诸葛亮六出祁山的战略目的，只是为了以攻代守，把战争的发生地推移到魏国的领土上，让蜀国领地不被战乱干扰 。
而诸葛亮死后，姜维继承了诸葛亮的战略方针 ， 同样是以主动发起北伐，来保证蜀国领土的安定 。推迟魏国对蜀国发动侵略的时间 。
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