汉二年（公元前205年），项羽率3万骑兵，在彭城（今江苏徐州）奇袭刘邦 ， 半日之内击溃刘邦主力五十六万，汉军伤亡三十万 。汉军虽败，但对骑兵依然不抛弃、不放弃 。建立一支强有力的骑兵部队，是汉王朝统治者的“星语心愿” 。
经过“文景之治”的休养生息，汉朝国力强盛，百业兴旺，到武帝时，全国共有七十万匹马，为反击匈奴做好充足的准备 。随着“百炼钢”技术的成熟，汉军兵器的质量有了很大的提高 。３米长的矛、戟和脊厚刃利的环首刀，成为汉军手中的大杀器 ， 同时，铁甲取代了皮甲 ， 大大提高了士兵的生存能力，外加复合弓和手张弩的出现，在装备上已经甩开匈奴几条街了，汉匈战争的结果可想而知 。经过战火的洗礼，中原骑兵走向了成熟 。
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魏晋时期，骑兵有了新的变化 。在装备上，期盼已久的马镫终于出现了 。有了它，骑兵不仅可以长途奔袭，还能近距格斗 ， 简直是脑洞大开的重要发明 。而前尖后锐的马朔成为制式武器，刺砍俱佳 ， 威力巨大 。它的出现，加速了戟的消亡 。这时的骑兵分为两部分 ， 一部分是轻骑兵，是机动部队的王者，另一部分是重骑兵，人马皆披重甲，凭借强大的攻防能力，突破对手的防御 。
五胡乱华，中原浩劫，大量游牧民族进入中原，骑兵自然是军队的主力，大规模骑兵作战屡见不鲜 。前秦苻坚南下攻晋，八十万人中骑兵就有二十七万 ， 占33.75％；北魏拓跋焘攻打刘宋，渡过淮河的骑兵就有六十万；钟离之战中，北魏和南梁皆称百万之众，其中北魏的骑兵多达二十四万 。
唐朝的骑兵虽然规模不及南北朝，战斗力却丝毫不落下风，其中以唐太宗李世民创建的玄甲军最为著名 。玄甲军摒弃了魏晋时期的铁甲，以防护能力更好的明光铠为制式防具 ， 因甲黑而厚重，故称“玄甲” 。玄甲军“精锐千馀骑，皆皁衣玄甲，分为左右队”，作战时往往由李世民亲自率领，“所向无不摧破，敌人畏之” 。玄甲军在长途奔袭时，御下铠甲，是一支高机动性的轻骑兵，在正面突破时，甲骑具装，是不折不扣的重骑兵 。
赵匡胤黄袍加身之后 ， 新兴的宋朝面临辽、西夏、金等少数民族政权的威胁 。由于后晋“儿皇帝”石敬塘割让了燕云十六州，宋朝失去了传统了养马牧?。?被迫以买卖和交换的方式，获得马匹，而所得到的川马、广马、淮马，质量上无法与辽军的三河马相提并论，数量上，也不能与辽军一人配数马的豪华配置相比，战斗力自然被辽军碾压了 。
蒙古族是马背上的民族，元朝是中国历史上疆域最广的帝国 。其他民族出征时，通常选择健壮有力的公马 ， 而蒙古人则会挑选正在哺乳的母马 。做出这种选择，蒙古人有自己的“小心机”，尽管母马速度和耐力不如公马 ， 但马奶能为士兵提供充足的营养和热量，减少后勤供应，一举两得，不得不赞！
朱元璋建立明朝后，十分重视骑兵的建设 。骑兵普遍配兼具速度和耐力的河曲马 。为获得大量河曲马 ， 专门设立朵甘都指挥使司，加强黄河河曲一带的控制 ， 与当地牧民通过茶叶交换马匹，“茶马古道”由此诞生 。
明朝的骑兵与之前的骑兵相比，最大的不同在于他们是历史上第一支装备热兵器的骑兵 。明军的三眼或五眼火铳，既能在远距离射杀敌人，又能在近距离充当冷兵器使用 。著名的“关宁铁马”甚至能够在行进途中开火，战果丰硕，威力惊人 。
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