|机器人四大零部件,在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著?

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工业机器人:含控制器 , 先说本体:本体制造看起来比较简单 , 其实做好不容易 。 本体既要满足强度要求 , 又要减轻重量 , 因为本体越重 , 选用伺服电机时就要选择更大功率的 , 成本就贵好多 , 所以对本体的要求就是既要轻量化还要高强度 , 外观还要漂亮!因此一般生产厂家都会自己设计 , 自己开模 , 而且要采用铝制材料 , 规模都不大 , 各自为战 , 但是据说启帆机器人有成套本体出售 , 如果外观能接受的话 , 选择他们的本体可以省不少事!



第二个伺服电机 。 伺服国产的不少 , 麦格米特 , 迈信 , 埃斯顿 , 欧瑞都生产 , 大都是伺服和驱动器配套出售 , 我们此前在生产中标配是欧瑞伺服 , 性价比还是不错的!当然其他家的伺服都不错 , 可以放心使用 , 而且就目前国内客户的机器人使用环境和要求来说 , 国产伺服够用了!装配后定位精度达到小于0.5mm应该没问题 。 我对防爆伺服了解不多 , 在此不做阐述 , 而且防爆伺服应用比较少 , 只有少数行业如喷涂、打磨行业才能用到 , 如有需要可以专门交流 。




第三减速机 。 目前工业机器人常用的减速机大概就是两种:一种是谐波减速机 , 一种是RV减速机 。 其它减速机如我轮蜗杆减速机 , 行星减速机一般不用于工业机器人 , 在此不做阐述 , 如有意愿 , 私下交流 。 谐波减速机输出扭矩比较小 , 因此一般用在多轴机器人前段部分 , 如五轴、六轴 , 国内谐波减速机生产厂家最著名的应该就是苏州绿的了 。



RV减速机:毫无疑问要用日本帝人 , 也就是纳博特斯克 , RV减速机 , 作为一种小体积 , 大传动比 , 零背隙 , 超高传动/体积比的减速机 , 是精密机械工业的一个巅峰之作 , 减速机里面完全是由高精度的元件 , 齿轮相互啮合 , 对材料科学 , 精密加工装备 , 加工精度 , 装配技术 , 高精度检测技术提出了极高的要求 , 目前国内还没有生产能力 。 通俗解释的原因就是:一是齿轮加工不了 , 机床限制出口中国 , 二是即使加工出来 , 零背隙组装也难 , 三是组装了也检验不了 , 所以无论你多爱国 , 多讨厌日本 , 只要你选择机器人的组装行业 , 目前只能暂时隐忍了 。 据说潍坊华创机器人已经生产出减速机了 , 使用效果不错 , 可能因为专利问题目前尚未推广宣传 , 不过非常值得期待 。



第四是控制器 。 国内最知名的就是成都卡诺普 , 现在市场保有量很大 , 不次于进口控制系统 。 能满足6+2轴 , 也就是可接2个外部轴 , 简单点说 , 用在焊接工艺上可以实现工件水平和竖直方向移动 , 可以左右各一个焊接工作台 , 可以实现机器人横向行走 。 至于其它功能完全能满足一般机器人应用需求 , 放心选择!


【|机器人四大零部件,在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著?】
如果您有生产机器人的意愿 , 我们可以多多交流 , 目前国内机器人行业发展很快 , 政策也有倾斜 , 应该是不错的时机 , 但是需要找对入口 , 不要盲目闯入 , 比如说 , 机器人本体目前已成红海 , 竞争相当激烈 , 此时下海时机就不对了 。 一家之言 , 难免偏颇 , 望指正 。

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