1、控制系统:包括计算机、传感器、舵机等,用于实现对水下机器人的控制和监测 。
2、电源系统:包括电池组、电源管理系统等,用于为机器人提供电力,支持其工作 。
3、通信系统:包括水声通信设备、无线电通信设备等,用于机器人与地面控制中心之间的信息交换和传输 。
【水下机器人的核心舱需要哪些】
4、推进系统:包括螺旋桨、推进器等,用于产生推进力 , 驱动机器人在水中行动 。
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