具体历史记载如下：
【刘备有没有做过曹操的手下】1、建安元年，曹操表刘备为镇东将军 ， 封宜城亭侯 。袁术率大军进攻徐州，刘备迎击，两军在盱眙、淮阴相持 。这时 ， 吕布偷袭了下邳；
2、刘备回军，中途军队溃散，乃收余军东取广陵，为袁术所败，转军海西，困顿至极，得从事东海糜竺以家财助军 。于是向吕布求和 ， 吕布让刘备驻军小沛；
3、袁术派纪灵领步骑三万攻小沛 ， 吕布也知道唇亡齿寒的道理，用“辕门射戟”使两家罢兵 。不久，刘备再度召募了万余人的军队，吕布恶之 ， 于是率军进攻小沛；
4、刘备战败，前往许都投奔曹操 。曹操表奏刘备为豫州牧，又益其兵 ， 并给与粮草，让刘备屯沛地 。其后人称刘备为“刘豫州” 。
