建设车路协同自动驾驶试点示范
1. 建设高速公路开放路段 。建设面向高速公路及复杂交通环境的车路协同、自动驾驶等技术应用开放路段，路段涵盖桥梁、隧道、主干道、匝道、服务区等构筑物 ， 建设自动驾驶汽车开放道路，提供车路协同自动驾驶真实环境 。
2. 建设测试服务和示范运营平台 。建设真实工况实时测试系统，为被测车辆提供实时道路信息服务，进行测试结果研判，同时监测车辆安全状态;建设自动驾驶监管与运营服务平台，为各类自动驾驶车辆的商业化运营提供综合服务 。
3. 建设多场景、多领域的自动驾驶试点示范 。建设无人物流、L4级自动驾驶车辆、无人驾驶特种作业车辆、应急指挥及救援应用、交通运行控制系统等多个场景，开展车辆主动安全控制和道路协同管理 。充分利用高速公路ETC(电子不停车收费系统)门架资源融合5G微基站、边缘计算单元，推进车路协同设施建设，丰富车路协同应用场景，拓展自动驾驶商业化运营模式 。
构建规模化数字基础设施
1. 建设支持自动驾驶的通信网络 。推动5G商用、LTE—V(基于蜂窝通信网络的通信物理层协议)车联网、MEC(多接入边缘计算)的LTE网络(新型网络架构)等前沿智能信息基础设施布局应用 。升级云南省高速公路专用通信网;建设高速公路沿线5G网络覆盖;建设千兆光纤网络;实现基于MEC的LTE网络改造 。根据实际需求进行边缘级、区域级、地区级部署，建成满足自动驾驶与智慧交通要求的路网通信环境 。【云南车路协同自动驾驶推进方案一览 车路协同自动驾驶发展报告】
2. 建设物联网感知网络 。将无线通信、移动终端、GNSS(全球导航卫星系统)定位、GIS等技术综合应用于路侧信息的采集、管理、查询与应用服务 。部署C-V2X网络、路侧单元和高速公路信息化设备等设施 ， 对高速公路沿线传感设备进行整合，实现高速感知全覆盖 。构建支持L3、L4的车路协同环境，提供低延时宽带无线通信，开展车路信息交互、风险监测预警、交通流监测分析等辅助，提供恶劣天气下精准气象感知及预测服务 。
3. 智能路侧感知设施建设 。在路侧部署道路监控摄像头、雷达、路面传感器、交通气象传感器等设备，实现交通信息、道路状况的全面感知 。部署车道级可变信息标志及分车型可变限速标志，实现道路精细化管控 。部署RSU(路测单元)路侧通信和控制设备，实现路侧信息与OBU(车载单元)车载终端的极低延时通信、感知数据与控制信号的本地融合与处理 。
4. 建设高精度位置服务网络 。鼓励通信运营商等市场主体在重点应用示范路段构建边缘计算能力，建设北斗地基增强系统基准站，形成覆盖重要交通基础设施的分米级、厘米级及事后毫米级的高精度服务基准站网络 。通过5G、LTE—V等无线电通信链路为自动驾驶提供道路及路口快速定位、路径分析等高精度定位综合应用服务 。
搭建交通综合信息平台
构建全息感知的智慧高速公路 ， 提升路侧设施物联和中心互联的能力，构筑“人-车-路-云”全域数据感知的车路协同体系 。
1. V2X综合管理平台 。建设CIM基础平台，将城市道路设施、市政设施、通信设施、感知设施、车辆等数字化 ， 并接入统一平台管理 。搭建具备智能道路感知、智能车辆管控、智能设备管理、智能信息发布等能力的V2X综合管理平台，为路侧设施、车载终端、第三方车联网应用/平台提供高并发接入、实时计算、应用托管、数据开放等服务，通过跨平台互通实现与交通管理、安全、应急、地图导航等平台双向交互，形成一呼多应的互联机制，实现全面感知和交通大数据互联互通，构建高效、安全、有序的交通环境 。
2. 专用通信网 。在公路沿线RSU设备处设置专用通信设备，与站级的相关通信设备组成具有自愈功能、低延时的车路协同专用通信网络 ， 提供车路协同专用传输通道，实现与路端数据无缝连接 。
建设公共服务支撑平台
1. 基础云平台 。建设私有云平台，提供车路协同大数据中心所需的计算、存储、网络、镜像、认证和其他管理功能，解决虚拟资源、业务资源、用户资源、多种虚拟化平台的集中统一管理的需求 。
2. 云控平台 。构建动态交通信息和静态路网信息的可计算路网模型，对路网数据进行融合分析、研判决策、AI事件预警，支撑交通态势分析、交通预测、全路径诱导及事件预警、准天候辅助通行、匝道分合流区诱导及事件预警、隧道安全诱导及事件预警 。
3. GIS云平台 。实现微服务和虚拟化部署空间地理信息系统，支撑空间地理数据的存储、建模、处理与分析，跨平台提供二三维一体化的服务发布、管理与聚合，多终端一体化提供Web(全球广域网)端应用，专题图制作、三维可视化、分布式空间分析、大屏展示等 。
4. BIM云平台 。根据BIM存储、语义、传递、交付等标准 ， 建立BIM参数化构件库和参数化建模软件，提供BIM建模、发布、渲染、三维可视化、数据共享交换等，实现BIM模型全生命周期参数化流转和维护 。
完善标准体系建设
1. 统筹推进标准化建设 。集成省内信息通信、汽车电子、交通管理等资源，推动全省车联网标准体系建设 。支持法人、组织和个人参与车联网相关的各类国家、行业标准和地方标准研制，积极培育团体标准，鼓励争创国家技术标准创新基地 。
2. 增加标准有效供给 。聚焦车联网信息通信、智能车辆系统、智能安全系统、智能道路系统、智能交通设施、智能支撑系统、安全应急处置、行业营运体系等，围绕自动驾驶汽车交通违法违规行为代码和安全监管、电子标识、道路交通管理、C-V2X、边缘计算、信息安全、窄带物联网等完善标准制定 。
3. 实施标准领航工程 。支持省内企业、高等院校、科研院所建立标准研制项目库，参与制定国家、国际标准 ， 抢占行业话语权 ， 填补相关领域标准的空白，加强知识产权保护 。
强化安全保障机制
1. 完善安全保障机制 。以产品和系统的运行安全、网络安全、无线电安全和数据安全为重点，构建无线通信网络、车路协同数据的全要素安全检测评估体系，开展安全能力评估 。
2. 增强安全技术能力 。推进数据管理、网络通信、云控平台、终端系统等系列安全产品和安全仿真测试工具研发 。建立可靠的C-V2X信息安全认证和防护体系，推进智能网联与车路协同的安全可靠密码研究与应用 。
3. 建设安全服务支撑体系 。提升隐患排查、风险发现和应急处置水平 ， 建设集在线监测、漏洞检测、入侵检测、多层防御、态势感知和大数据分析于一体的安全监测平台，增强行业安全保障服务能力 。
