内耳结构分为两个部分：前庭和耳蜗 。
【内耳包括哪些主要结构】前庭可分成两个部分：一部分是左右耳对称，主控制旋转平衡的三半规管 。三个半规管相互垂直，三度空间可谓面面俱到，所以任凭你的身体或头部处于任何姿态，三半规管都可以管得到无任何死角 。因此，可以维持任何姿势的平衡 。另一部分是椭圆囊和球状囊，它是控制直线性平衡的，包括地心引力 。
耳蜗位于前庭的前内下方，形似蜗牛壳，由骨螺旋管围绕其中心骨轴(蜗轴)构成 。耳蜗尖端称为蜗顶，朝向前外侧；耳蜗底部称为蜗底，对向内耳道底 。蜗顶至蜗底之间锥形的部分称为蜗轴，由骨松质构成 。蜗轴内有蜗神经血管穿行 。自蜗顶至蜗底由蜗轴向外侧发出一骨螺旋板，骨螺旋板的游离缘呈镰刀样的薄骨片，在蜗顶处与蜗轴之间形成一孔，称为蜗孔 。骨螺旋板伸入骨螺旋管内 ， 但未达到骨螺旋管的外侧壁，其间缺损的部分是膜蜗管附着的基础 。
