1、平衡和推动力，打腿是维持身体平衡的一个重要方法 。因为身体的上半身肺中有气，所以很轻易的上身就能飘起来，但是腿就比较沉 ， 所以通过打腿的方法增加浮力 。打腿可以提供一部分推动力 。
2、双脚内八，把你的双腿保持笔直，双脚微微内八字 。扶池壁 。开始打腿 ， 保持你的脚总有一只在水的表面，打出白色的水花，身体立刻感觉有浮起来的力，并且扶着池壁的双臂感到有微微的向前的推动力 。
3、大腿带动小腿的髋关节发力，所谓带大腿带动小腿 ， 一般人特别是初学者都很难在水中理解大腿是怎样动的 。可以在池边坐在一个椅子上，保持小腿不动，抬起大腿 。这种动作就是大腿带动小腿 。在水中大腿带动小腿的感觉是腰和髋关节发力，大腿以后感觉腰和臀部酸就对了 。
4、鞭状打腿，所谓鞭状打腿，就是大腿带动小腿用一种柔韧的程度进行打腿 。踝关节是放松的，发力点是在髋关节 。带动大腿说起来很简单 ， 但做起来非常难 。要加强练习，才能体会到 。
5、打腿幅度：打腿幅度一般是两脚之间小于一尺的幅度 。是小而快的打腿幅度 。不是大而深的打腿幅度 。练习方法可以在池边让同伴把手伸出来，控制一尺的距离，然后你在水面和同伴的手之间，进行打腿练习，但不要碰到对方的手，形成记忆以后，入水中进行练习
6、扶板打腿练习：了解了基本知识以后，进入水中，手拿浮板，轻扶着浮板的边缘 ， 在水中进行打腿练习，改进打腿动作 。
【自由泳的打腿技巧】7、无效打腿纠正：一种最常见的无效打腿就是小腿动，大腿不动 。另一种常见的错误就是双脚搓水，而不是打水 。都需要在练习中加以修正 。
