解答：会被处罚 。车辆如未按时办理车辆年检，该车辆不得上路，且将被记3分、200元的罚款，同时属于非法驾驶，可做扣车处理；一旦发生交通事故 ， 当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔 。
小贴士：
1、根据《机动车登记规定》(公安部124号令)机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志 。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕 。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明 。
【上海驾驶逾期未年检车辆上路会被罚吗】2、根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废 。所以，车主和驾驶人应多加留意车辆状态，及时办理在用机动车申请检验合格标志的手续，避免驾驶逾期未年检车辆上路 。
