1、紫薯洗净，削皮 。先削皮再蒸紫薯 ， 可使紫薯的口感更甘爽，而且也更容易蒸熟 。紫薯上锅蒸，大火蒸30分钟左右就可以了 。蒸至紫薯开花，里面就蒸透蒸熟了 。
2、将蒸熟的紫薯，压成泥状 ， 一定要压的细腻一些，这样吃起来口感才更加细腻 。放入白糖，白糖的用量可依据自己口味酌情添加 。加入糯米粉 。这时候的紫薯泥是干干的，再倒入牛奶，可使紫薯泥瞬间变的软糯，由于糯米的添加，紫薯泥变的有粘性，不松散 。用手将紫薯泥揉匀 。
3、将紫薯泥团成一个个小圆球 。滚动烤盘，使紫薯球均匀的蘸上芝麻 。
4、用手依次将紫薯球压成紫薯饼（先团成圆球蘸上芝麻 ， 再压成紫薯饼，可使紫薯饼更均匀的蘸上芝麻） 。
【芝麻紫薯糕如何做】5、将紫薯饼放入烤箱，上下火160度 ， 烤制15分钟，香甜软糯的紫薯饼就做好了（家中没有烤箱的用饼铛或者平底锅放少许油 ， 小火煎熟也可以） 。
