北齐的“心衣”、隋唐的“宝袜”、宋代的“抹胸”、明清的“肚兜”、民国的“束身小马甲”，中国古代内衣都体现了时代的特征 。从长方形、菱形、三角形、半圆形到倒花蕾形、如意形、虎形，呈现千姿百态 。纵观整个内衣文化的发展，中国古代内衣以一种朦朦胧胧、时隐时显、含羞内敛来抒发对美、情以及身体表现的渴望 。【女人内衣遮掩中的一些性文化 通过内衣了解女人性格】
古代西方社会，要求女性既要贤淑端庄又要性感迷人，由此诞生了紧身内衣 。16世纪的欧洲盛行由铁丝、木板、鲸须、钢丝、藤条等支撑的紧身内衣，据说一件胸衣上布有40多条鲸须，厚度和长度依其所在的位置各有不同 。到了维多利亚时代，标准美女要腰细如蜂，体面的贵妇们除了紧身内衣和大撑裙外，还要穿七八条裙子 ， 如果外出 ， 还要加一条厚重的羊毛披肩和一顶插着羽毛和花朵、带有丝带和面纱的大帽子 。背负4公斤～13公斤的衣饰，每挪一步都令人心惊胆战 。至于生在贵族之家的小女孩，则从4岁起就要套上紧身内衣，以期长大后成为细腰美女 。
当内衣文化发展到今天时，从情色和情爱中又延伸出一种新内涵——情趣 。情趣内衣属于成人用品，能增加伴侣间的“性趣” 。在一项调查中，有92%的男人认为性感内衣是最具挑逗性的服饰，而这92%的男人中又有73%的男人认为，性感内衣是使他们能在长期固定的男女关系中维持“性趣”的纽带 。
