海星与海参、海胆同属棘皮动物 。它们通常有五个腕但也有四六个，有的多达40个腕 ， 在这些腕下侧并排长有4列密密的管足 。用管足既能捕获猎物 ， 又能让自己攀附岩礁 ， 大个的海星有好几千管足 。
【海洋中海星通常有几个脚】海星的嘴在其身体下侧中部，可与海星爬过的物体表面直接接触 。海星的体型大小不一，小到2.5厘米、大到90厘米，体色也不尽相同 ， 几乎每只都有差别 ， 最多的颜色有桔黄色、红色、紫色、黄色和青色等 。内骨骼的骨板以结缔组织相连 ， 柔韧可曲 。体表具棘和叉棘 ， 为骨骼的突起 。从骨板间突出的膜质泡状突起 ， 外覆上皮，内衬体腔上皮，其内腔连于次生体腔 ， 称为皮鳃，有呼吸和使代谢产物扩散到外界的作用 。水管系发达 。个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫 。
