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严格意义上 ， 我们今天说的这个问题 ， 属于电气控制方面的问题 ， 是机器在PLC编程过程中要面对的一些实际情况 ， 针对设备上的电气控制 ， 通常除了单片机之外 ， 还有plc ， 运动控制卡 ， 当然 ， 之前一个朋友说的没错 ， Plc严格意义上也属于单片机 。
谈到PLC编程的话 ， 我们都绕不开一个问题 ， 那就是输出点和输入点这些plc的点数 ， 在Plc里面 ， 我们把这些点数叫做控制点 ， 很多分类 ， 先说输入点 ， 通常输入点 ， 大多数是开关量 ， 那什么叫做开关量？就比如我们的电灯或者电视开关 ， 只要按一下 ， 它就开了或者关闭 ， 再按一下 ， 它就改变上一状态 。
简单说 ， 开关量就只存在两种情况 ， 要么是被打开的 ， 要么是关闭的 ， 不管是打开的或者是关闭的 ， 都只能出现两种状态 ， 不可能存在第三状态 ， 这属于一种二定制的运算 ， 也可以说是判断题 ， 只是这个判断题 ， 你不能选择放弃 ， 不做 ， 而是从一开始就有一个是处于正确的状态或者错误的状态 。
【家电业|技术专题：模拟量输出，与数字量输出之间到底有哪些差异】基于这样一个原理 ， 应用在机器上 ， 那他就是一个开关量的控制点 ， 比方说 ， 我们要求一个气缸动作 ， 我们只要按一下对应的按钮开关 ， 打开开关 ， 则气缸动作 ， 关闭开关 ， 则气缸缩回 ， 除了气缸之外 ， 我们还有像电机 ， 这种东西也可以用开关量来控制 。
比方说 ， 我们可以让这个电机转动 ， 此时只需要打开电源开关就可以了 ， 若是要求他停止 ， 也可以断开电源开关 ， 从本质上这种控制并没有什么差异 ， 但这样能做的控制系统是非常有限的 ， 我们在学校的学习过程中 ， 会学习电子电路 ， 这里面除了开关量的数字电路之外 ， 还存在一种叫做模拟量的电路 。
模拟量是什么意思呢？简单来说它属于一种模糊控制 ， 我这里几个简单例子 ， 我们要把水给他烧开 ， 在烧开的过程中 ， 我们这个温度是在缓慢上升的 ， 而且温度在上升的时候 ， 属于一种曲线上升 ， 也就是每时每刻 ， 温度都在发生的变化的 ， 但我们无法去精确显示任何时刻的温度状态 。
怎么办呢？我们只需要在显示的模式里面设置一个临界值 ， 也就是量变到一定程度之后 ， 才发生质变 ， 质变的时候 ， 才会显示出温度升了多少度 ， 那么这个温度升高的过程中 ， 每时每刻的数值应该是一个持续变化的数据 ， 呃 ， 不是某一个特定具体的数值 。
但持续变化的数值 ， 相当于没有数据 ， 我们就没办法抓出这个温度 ， 我们只有在所有的变化数据里面 ， 按照时间间隔来分多次采集某一个时间节点的温度数值 ， 比方我们可以设置每20秒 ， 凯迪一个当前温度数值 ， 过去20秒再采集下一个数值 ， 就形成了一个温度身高节点 。
模拟量除了控制温度之外 ， 还可以控制流量、压力Zone这些模拟量装置及情况 ， 他在plc学习过程中 ， 也是比较重要且困难的一个方面 ， 除了模拟量控制之外 ， 在plc控制领域还存在另一种信号 ， 那就是高频脉冲信号 ， 这个通常是给控制电机的 ， 我们在这里 ， 就不多说了 。
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