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iPhone|新型软机器人使用液态金属从地面变形为飞行器

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iPhone|新型软机器人使用液态金属从地面变形为飞行器


无人机能够使用液态金属变形和弯曲 。 弗吉尼亚理工大学
想象一下一辆小型自动驾驶汽车 ， 它可以在陆地上行驶、停下来 ， 然后将自己压扁成四轴飞行器 。 转子开始旋转 ， 车辆飞走 。 仔细观察 ， 你认为你会看到什么？是什么机制导致它从陆地飞行器变成飞行四轴飞行器？您可能会想象齿轮和皮带 ， 也许是一系列将所有部件拉入到位的微型伺服电机 。
【iPhone|新型软机器人使用液态金属从地面变形为飞行器】如果这种机制是由机械工程助理教授 Michael Bartlett 领导的弗吉尼亚理工大学的一个团队设计的 ， 你会看到一种在材料层面改变形状的新方法 。 这些研究人员使用橡胶、金属和温度来变形材料并将它们固定在没有电机或滑轮的位置 。 该团队的工作已发表在Science Robotics上 。 该论文的共同作者包括研究生 Dohgyu Hwang 和 Edward J. Barron III 以及博士后研究员 ABM Tahidul Haque 。
塑形
大自然中有丰富的有机体 ， 它们可以改变形状以执行不同的功能 。 章鱼会显着改变形状以移动、进食并与环境互动；人类弯曲肌肉以支撑负载并保持形状；植物全天移动以捕捉阳光 。 您如何创建实现这些功能的材料以启用新型多功能变形机器人？
当我们开始这个项目时 ， 我们想要一种可以做三件事的材料：改变形状 ， 保持形状 ， 然后恢复到原始配置 ， 并在多个周期内完成 。 “其中一个挑战是创造一种足够柔软以显着改变形状的材料 ， 但又足够坚硬以制造能够执行不同功能的适应性机器 。
为了创造一个可以变形的结构 ， 该团队转向了kirigami ， 这是一种日本艺术 ， 通过切割用纸制作形状 。 （这种方法与使用折叠的折纸不同 。 ）通过观察橡胶和复合材料中这些剪纸图案的强度 ， 该团队能够创建具有重复几何图案的材料结构 。
接下来 ， 他们需要一种能够保持形状但允许根据需要擦除该形状的材料 。 在这里 ， 他们介绍了一种由嵌入橡胶皮内的低熔点合金 (LMPA) 制成的内骨架 。 通常 ， 当金属被拉伸得太远时 ， 金属会永久弯曲、破裂或拉伸成固定的、无法使用的形状 。 然而 ， 通过将这种特殊金属嵌入橡胶中 ， 研究人员将这种典型的失效机制转化为一种强度 。 当拉伸时 ， 这种复合材料现在可以迅速保持所需的形状 ， 非常适合可以立即承重的软变形材料 。
最后 ， 材料必须使结构恢复到原来的形状 。 在这里 ， 该团队在 LMPA 网格旁边加入了柔软的卷须状加热器 。 加热器使金属在 60 摄氏度（140 华氏度）或铝熔化温度的 10% 时转化为液体 。 弹性体表皮将熔化的金属保持在原位 ， 然后将材料拉回原始形状 ， 逆转拉伸 ， 使复合材料具有研究人员所说的“可逆塑性” 。 金属冷却后 ， 它再次有助于保持结构的形状 。
这些复合材料有一个金属内骨架嵌入到带有软加热器的橡胶中 ， 剪纸风格的切口定义了一系列金属梁 。 这些切口与材料的独特特性相结合对于变形、快速固定形状非常重要 ， 然后恢复原来的形状 。
研究人员发现 ， 这种受剪纸启发的复合设计可以创造出复杂的形状 ， 从圆柱体到球体再到辣椒底部的凹凸形状 。 形状改变也可以快速实现：用球撞击后 ， 形状改变并在不到 1/10 秒的时间内固定到位 。 此外 ， 如果材料破裂 ， 可以通过熔化和重整金属内骨骼来多次修复 。
陆空一架无人机 ， 海上一架
这项技术的应用才刚刚开始展开 。 通过将这种材料与机载电源、控制和电机相结合 ， 该团队创造了一种功能性无人机 ， 可以自动从地面变形为飞行器 。 该团队还创建了一艘小型可展开潜艇 ， 利用材料的变形和返回 ， 通过沿底部刮下潜艇的腹部 ， 从水族馆中取回物体 。

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