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【机器人|先进的外科护理系统，包括机器人技术、信息技术等】
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极端环境下的外科护理能力一直是一项艰巨的挑战 。 虽然目前在低地球轨道的太空任务中没有实施先进的外科护理 ， 但有将是未来对火星和月球的长期任务的需要 。 科学家已经评估了外科手术能力 ， 并且在太空中部署了有限的系统 。 此外 ， 在最近的冲突中 ， 先进的外科护理已经部署到战场 ， 虽然这解决了一些问题 ， 但也带来了新的挑战和机遇 。 这些挑战包括带宽可用性、延迟、功率、可访问性和服务质量 。
然而 ， 先进的外科护理系统 ， 包括机器人技术、信息技术、智能系统和通信技术是非常重要的研究领域 ， 因此已经开发和部署了系统来应对这些挑战和机遇 。 这项研究的大部分集中在使用机器人系统和电信提供外科护理的能力上 。 这种能力被称为远程手术 。 它将远距离的外科医生几乎运送到与患者相同的位置 。 这是高度相关的 ， 不仅适用于极端环境 ， 而且可能是解决未来几十年外科医生短缺问题的重要辅助手段用于地面护理 。
放置可以远程操作和执行半自主功能的手术机器人的能力可以通过更即时地提供手术护理 ， 为航空航天医学和军事医学增加巨大价值 。 此外 ， 远程的能力通过半自主的监督控制执行医疗任务 ， 例如针插入和超声检查 ， 可以导致在广泛的范围内提供新的护理方法 。 水瓶座栖息地是一个37平方米的水下实验室 ， 用于长期研究 ， 并配备了生活区 。 该设施由三个部分组成：生命支持浮标(LSB)、栖息地和底板 。
LSB与栖息地相连 ， 提供电力、呼吸空气和通信 。 底板固定在海底 。 进入栖息地是通过水肺潜水到设施 。 所有硬件和用品必须装在密封容器中或干燥袋装并由潜水员运送到栖息地 。 该设施中的船员或潜水员生活在多变的高压环境中 ， 因为向外的舱口向大海敞开 ， 因此会受到地面压力和天气条件变化的影响 。 在深度停留后返回水面需要遵守18小时的预呼吸协议 。
NASA利用各种类似物来评估技术、开发培训协议、研究系统和人类在独特环境中的表现 。 与航天或南极类似 ， 位于这些环境中的人员与确定的医疗隔离 。 航天和冬季的任务规划者相应地留在南极计划中 ， 并提供医疗系统以支持规定的医疗事件 。 同样 ， 珠穆朗玛峰大本营和德文岛的研究工作也以类似的方式得到支持 。 这些具有代表性的环境中的每一个都通过远程医疗与其他地点的专业知识联系起来 。
然而 ， 之所以如此 ， 是因为它是拯救或运送生病或受伤的船员以进行最终护理的一项重大任务 。 尼莫计划为NASA提供了一个真实的环境 ， 因为在水肺潜水之前将受伤的机组人员从水瓶座转移到水面是一项挑战表面 。 在患者和外科医生相隔一定距离的情况下提供手术护理称为远程手术 。 社会责任研究所的早期工作国际在九十年代开发用于战场的创伤特异性遥控机器人系统 ， 导致直观的手术的诞生 。
NASA在八十年代和九十年代在机器人技术方面的工作导致一名研究人员成立了计算机运动公司两家公司都在九十年代末生产了手术机器人系统：直觉的达芬奇和计算机运动公司的宙斯用于商业市场 。 两家公司于2005年合并 ， 目前 ， 达芬奇平台是美国唯一可用的商业系统 。 商用达芬奇平台不支持远距离远程操作 ， 主从系统通常位于单个手术室中 。 因此 ， 世界上大多数远程手术计划都是使用宙斯进行的 ， 并由医学博士雅克·马雷斯科和医学博士梅兰·安瓦里领导这项工作已在过去几年中完成 ， 这有助于推动能力 。
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