成国 ， 姬姓 ， 伯爵 。系武王弟 ， 曰姬叔武 。封国地为今山东兖州府汶上县 。霍国 ， 姬姓 ， 伯爵 。系武王弟 ， 曰姬叔处 。封国地为今山西平阳府 。秦国 ， 嬴姓 ， 伯爵 。系玄帝姬颛顼后裔 。封国地为今陕西西安 。(西周初期 ， 归周附庸 。平王东迁 ， 封为诸侯 。) 吴国 ， 姬姓 ， 子爵 。系周太王长子姬泰伯之后 。封国地为今吴郡 。楚国 ， 芈姓 ， 子爵 。系玄帝姬颛顼后裔 。封国地为今丹阳南郡枝江 。莒国 ， 嬴姓 ， 子爵 。系少昊之后 。封国地为今莒县 。邾国 ， 曹姓 ， 子爵 。系陆终第五子晏安之后 。封国地为今山东邹城 。
许国 ， 姜姓 ， 男爵 。系伯夷之后 ， 曰文叔 。封国地为今许州 。出自文王之诸侯国主要有：管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、郇等;出自武王之诸侯国 ， 主要有：邗、晋、应、韩等;出自周公旦之诸侯国 ， 主要有：鲁、凡、蒋、邢、茅、胙、祭异姓诸侯国多为功臣、前代贤王和归附小国 ， 主要有：齐、吕、申、陈、宋、蓟、焦、祝、杞、纪、许、楚等 。
另外还有其他一些诸侯国 ， 如越、英、舒、黄、江、息、徐、莒、奄、郯、莱、六、郧、孤竹、邾、缯、祝其、费、颛臾、鲜于等 。他或过于弱小 ， 为大国之附庸 ， 如郯、颛臾等;或周初不承认周王室而遭到镇压 ， 成为周王朝之诸侯国 ， 如奄、徐等;或者实力虽有 ， 但因各种原因并不周王朝所承认为有资格为独立诸侯国 ， 如邾国 。
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