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机器人|受限于国产伺服电机的短板，未来国产机器人还有发展吗？

机器人重器

机器人|受限于国产伺服电机的短板，未来国产机器人还有发展吗？

在现代工业自动化生产车间中 ， 都是将机器人作为执行单元 ， 而伺服电机 （servo motor ）则是影响机器人性能的主要因素 。 servo motor 也是中国机器人产业需要突破的关键短板之一 。 《中国制造2025》规划总体部署了机器人servo motor :到2020年 ， 性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平 。 中国机器人产业正处于大变革时代 ， 需要快速创新和整合 。 机器人作为一项高新技术 ， 是推动工业发展的重要支撑手段 。 大力发展机器人产业 ， servo motor  ， 作为机器人的核心部件之一 ， 自然成为众多企业争相布局的热门领域 。


servo motor 作为控制系统中的执行部件 ， 是机器人的三大核心部件之一 。 机器人伺服系统由三部分组成:servo motor 、伺服驱动器和指令机构 。 servo motor 是执行机构 ， 用来实现运动 。 伺服驱动器是servo motor 的电源 ， 指令机构发出脉冲或给定速度配合伺服驱动器的正常工作 。 从市场规模来看 ， 2014年servo motor 在所有应用行业中 ， 规模为68亿人民币 ， 增长率为8.3%；其中机器人增速高达50% ， 以4.2亿的成绩迅速成长为伺服系统应用第六产业 ， 占市场份额6.2% 。 全世界对机器人的需求都在扩大 ， 中国现在是全球增长最快的机器人市场 。 2013年至2016年 ， 中国连续三年成为全球最大的工业机器人消费市场 。 IDC预测 ， 到2020年 ， 中国机器人市场规模将达到594亿美元 ， 中国市场将占全球机器人市场的30%以上 ， 市场空间巨大 。 机器人的快速增长将带动servo motor 的巨大需求 。 servo motor 是影响机器人工作性能的主要因素 ， 也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一 。 《中国制造2025》规划总体部署了机器人servo motor :到2020年 ， 性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平 。
为了突破零部件对国外进口的依赖 ， 中国的政策正在逐步加大促进机器人零部件产业发展的力度 。 两个月前 ， 工信部和国家发改委联合发布了《关于促进机器人产业健康发展的通知》 。 针对行业低水平重复建设和关键零部件轻制造 ， 提出推动机器人产业合理发展 ， 加强零部件等关键短板突破 ， 大力培育龙头企业 。 虽然国产servo motor 在市场上的占比相对较低 ， 在技术和性能上国内外品牌差距较大 ， 产品质量和稳定性也与国外品牌不可同日而语 ， 但近年来国产品牌servo motor 发展迅速 。 (整理不容易 ， 注意)servo motor  ， 自主配套能力初具规模 ， 获得了一定的市场认可 。
【机器人|受限于国产伺服电机的短板，未来国产机器人还有发展吗？】总的来说 ， 机器人的性能受servo motor 的影响很大 ， 所以precision servo motor 的关键性能指标始终是高级比较的首要因素 。 国外的advanced servo motor 已经能够满足大部分应用的需求 ， 其大部分资源已经集中在个别高端应用和整体性能提升上 ， 处于精雕细刻阶段 。 所以国产品牌任重道远 。

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