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APM（ArduPiloMega）飞控板 ， 如图所示 ， 它是市面上强大的基于惯性导航的开源自驾仪 。 这是一款广受模友推荐的飞控板 ， 首先因为其开源 ， 用户可以根据自己的喜好或选择录制不同的程序 ， 另外就是其传感器种类很丰富并且精度高 。
APM的主要特性如下（以APM 2.5介绍）：
1、免费开源固件 ， 支持飞机（ArduPlane）、多旋翼（四旋翼、六旋翼、八旋翼、十旋翼等）、直升机（ArduCopter）和地面车辆（ArduRver）模式 。
2、Arduino开源编译环境 。
3、完全可视化操作的任务规划（含中文和多国语言） 。
4、可支持上百个三维航点 。
5、使用强大的MAVLink协议 ， 支持双向遥测站 。
6、多种免费地面站 ， 包括APM PLANNER、HK HCS 。
7、跨平台 ， 支持在Windows、Mac ， 甚至手机Android系统 ， 还支持Linux 。 在Windows下的图形任务规划设定工具（苹果系统可以使用模拟器）Arduino的编程环境 ， 也是完全跨系统的 。
8、可实现自动起飞、降落、航点、航向飞行和返航等多种自驾仪特性 。
9、完整支持Xplane和飞行半硬件仿真（HIL） 。
其包括以下硬件：
1、三轴陀螺仪MPU6000 。
2、测量高度的高精度数字空气压力传感器MS-5611 。
3、10Hz的GPS模块MTK3329 。
4、16MB板上数据记录存储器 ， 日后会支持TF卡扩展 。 任务数据自动记录 ， 并可以导出为5、KML的格式文件 。
6、三轴磁力计 。
7、OSD视频叠加硬件 ， 实现回传试试图像、姿态、模式和位置等重要信息（此为可选硬件） 。
空速传感器（此为可选硬件） 。
8、电流传感器（此为可选硬件） 。
9、超声波传感器（此为可选硬件） 。
10、光流定点传感器（此为可选硬件） 。
11、更多12C PIS设备（此为可扩展硬件） 。
如图所示为APM飞控板的快速介绍 。
【电子商务|常用无人机控制系统APM的介绍】看过了这些性能特性和硬件 ， 可以知道APM的功能十分强大 ， 所以成为广大模友推荐的产品也是无可厚非的 。 在开源的飞控产品中APM飞控独占鳌头 ， 但是要想很好的使用却需要下一番功夫 。 如果想专研飞行器方面的东西 ， 使用APM开始是一个很好的选择 。 若只是想玩一下 ， 还是不要选择APM飞控的好 。
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