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之前网上有媒体人做试验 , 用黑胶带贴住特斯拉Model 3的摄像头 , 来看看遮蔽各个摄像头都会影响特斯拉的哪些功能 , 这种直接要特斯拉“命门”的方式是真狠 。 目前 , 市面上绝大多数智能驾驶系统都是以视觉作为主导的 , 无论是纯视觉方案还是视觉+其他感知设备的方案 , ADS摄像头的能力都起到了至关重要的作用 , 作为智能汽车最明亮的眼睛 , 它的性能强悍与否 , 对整体的智能驾驶都有着相当大的影响 。
前几天 , 百度Apollo提前预告了一款由联合索尼半导体方案公司、联创电子(LCE)与黑芝麻智能 , 多方联合开发的超1500万高像素车载摄像头模组 。 百度表示 , 这款车载摄像头模组已经完成了初步设计 , 未来将很快上市 。 是的 , 你没看错 , 是1500万像素的摄像头......今天我们就来解析一下这种高像素摄像头 , 能给自动驾驶带来什么?会对整体的自动驾驶系统有什么样的影响 。
200万像素还能满足更高级别自动驾驶?目前 , 行业内的不管是传统车企还是新势力车企 , 它们的ADS摄像头像素大多为200到500万像素分辨率的摄像头模组 , 不是都用800万像素了吗?那肯定是给你的错觉 , 只有少部分品牌的旗舰级车型才给用上了800万像素摄像头 , 而且还不是全标配 , 只有极少数车型的全车摄像头是800万像素 , 比如蔚来ET7 。 大家都觉得特斯拉的纯视觉自动驾驶方案FSD厉害 , 但你可能并不知道 , 特斯拉Model 3的ADS摄像头像素只有约123万像素 , 大部分车企的ADS摄像头都在200万像素以内 。 随着智能化技术推动自动驾驶级别提升 , 未来对高分辨率车载摄像头模组的需求也在不断增长 。
为什么手机像素都已经到了3000万、5000万、甚至1亿了 , 而车载ADS摄像头还用着一两百万像素呢?和最初的几代iPhone差不多 。 其实车载摄像头最开始的应用是倒车辅助和行车记录 , 主要是把摄像头拍摄的图像和视频供人察看 , 几十万像素的分辨率也基本可以满足要求 , 那些给自家豪华品牌车型配30万像素摄像头的厂家除外 , 那个太糊 , 没法满足车主要求 。 随着功能和应用场景的扩展 , 摄像头应用重点转移到了在驾驶过程中辅助系统进行周围环境感知 。 系统对摄像头的分辨率要求越来越高 , 从最开始30万像素升级到100多万像素 , 又发展到现在的200万像素 , 200万像素几乎可以满足目前自动驾驶的基本需求 , 因为不像目前的多镜头手机 , 多镜头手机在工作过程中几乎只有单一摄像头进行工作 , 其他摄像头待命 , 所以对于单一摄像头的性能有更高要求 。 而车载ADS摄像头是全车摄像头几乎会同时工作 , 没有歇着的 , 冗余度很高 , 而且不需要对于特别细节的实物进行锐化 , 所以不太需要高像素的摄像头 。
造车成本也是限制了高像素摄像头上车的一大因素 。 数据显示 , 120万像素的摄像头平均在150元 , 500万像素摄像头价格大概在300元左右 , 800万像素摄像头价格大概在500元左右 。 比如蔚来ET7的全车均为800万像素摄像头 , 那么这部分成本近万元 , 当然车价贵也使得它可以用这些 , 而一些对于造车成本特别敏感的企业 , 比如特斯拉 , 不选择高像素摄像头也是情理之中 。
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