1、明朝皇帝墓打开了6个：定陵：明定陵位于北京昌平区，十三陵之一，北倚大峪山，面对山峰浑圆的蟒山 。地面建筑的总布局，呈前方后圆形，含有中国古代哲学观念“天圆地方”的象征意义 。定陵早在万历帝生前就开始营建 。
2、长陵：明长陵为明十三陵之首，是明成祖朱棣和皇后徐氏的合葬墓，位于北京市昌平区天寿山主峰南麓，建于永乐七年（1409年） 。陵宫建筑占地约12万平方米 。
3、神路：神路，又名十三陵神道，即长陵神道，是长陵陵寝建筑的前导部分，总长约7.3公里 。明朝时由南而北，依次建有石牌坊、三孔桥、大宫门、神功圣德碑亭、石像生、龙凤门、南五孔桥、七孔桥、北五孔桥等系列神道墓仪设施及桥涵建筑 。
4、昭陵：明昭陵，属于明十三陵，位于北京市昌平区大峪山东麓，是明朝第十二位皇帝穆宗朱载坖及其三位皇后的合葬陵寝 。历史上明昭陵屡遭破坏，1987年4月开始修复，1992年修复完毕，是明十三陵中第一座大规模复原修葺的陵园，也是陵区正式开放的旅游景点之一 。
5、居庸关长城：居庸关长城是京北长城沿线上的著名古关城，国家级文物保护单位 。是北京旅游局评定的国家AAAA级景区 。位于昌平县城以北20千米的峡谷中 。距北京市60千米，距八达岭长城20公里，地形险要，是长城重要的关隘 。
【明朝皇帝墓打开几个 明朝帝王陵墓主要集中在哪里】6、银山塔林：银山塔林位于昌平区城北30公里处，是国务院公布的中国重点文物保护单位，也是十三陵特区办事处主要的国家级风景名胜区 。
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