机器人|清华“梨涡女神”偏爱机械,用机器人硬核研究,斩获国内百万大奖( 二 )
这种“人工肌肉”可以直接驱动重量小于1克的微型扑翼飞行器 , 控制它的起飞、悬停和飞行路径 。 因为有了“人工肌肉”的加持 , 这类飞行器哪怕在飞行中遇到碰撞 , 也能迅速恢复飞行 , 满足复杂环境下的使用需求 。
不过 , 在这个飞行器真正投入使用前 , 赵慧婵的另一个“机器人”却率先投入了使用 。
【机器人|清华“梨涡女神”偏爱机械,用机器人硬核研究,斩获国内百万大奖】2020年初 , 已经回到山东老家准备过春节的赵慧婵 , 被紧急叫回北京 。
新冠疫情来势汹汹 , 清华大学机械与工程系准备为前线研制一个专门用于咽拭子采样的机器人 。 而这个机器人的柔性机械手、柔性末端执行器和控制系统的研发工作 , 就交给了赵慧婵 。
咽拭子采样 , 最核心的部件就是软体末端执行器 。 赵慧婵知道这其中的重要性 。 接到任务后 , 直接带着全家开车回了北京 , 带着学生紧急攻关 。
咽拭子采样机器人
2020年底 , 赵慧婵顺利完成了任务 , 由他们设计的咽拭子采样机器人 , 已经完成了一定量的人体采样实验 。
目前 , 赵慧婵仍在进一步推进咽拭子采样机器人的量产与落地 。
在危险面前 , 要让机器人挡在人们身前——这个愿望 , 她一直在努力 。
《我是科学人》纪录片由剑南春特约赞助 。
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