苹果|智能机器人应具备哪些能力?
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一.是感觉要素 , 用来认识周围环境状态;
二.是运动要素 , 对外界做出反应性动作;
三.是思考要素 , 根据感觉要素所得到的信息 , 思考出采用什么样的动作 。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器 。
这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官 , 它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现 。
对运动要素来说 , 智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构 , 以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境 。 它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成 。 在运动过程中要对移动机构进行实时控制 , 这种控制不仅要包括有位置控制 , 而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等 。
智能机器人的思考要素是三个要素中的关键 , 也是人们要赋予机器人必备的要素 。 思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动 。 这些智力活动实质上是一个信息处理过程 , 而计算机则是完成这个处理过程的主要手段 。
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