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地铁无人驾驶技术相关政策？根据《城市轨道交通全自动运行系统技术指南》，以轨道交通线路自动化运营程度定义了5个等级，从低至高依次为GoA0至GoA4 。
GOA0：TOS（目视下行车模式）
GOA1：NTO（非自动列车运行）司机控制列车的启动和停车、车门的操作以及紧急情况或突然变更进路的处理 。且在该模式下有自动列车防护ATP装置 。
GOA2：STO（半自动列车运行）启停与区间运营都是自动控制的 ， 部分需要司机确认列车启动，车门开关可人工或自动实现，紧急情况需要人工介入 。
GOA3：DTO（有人值守下的自动化运行）无需司机，但是需要乘务员干预车门开关，甚至处理紧急情况 。
GOA4：UTO（无人值守下的自动化运行）所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化，无需人工干预 。
上述5个等级中，GOA3和GOA4系统，即有人值守的列车自动运行和无人值守的全自动运行，GOA4系统即通常所说的无人驾驶 。
云南有无人驾驶地铁吗？云南省现在的地铁只有昆明市有地铁，其他卅县市还没有地铁，到目前为止，昆明市内开通旳地铁有1.2号线是汽车北站至昆明南站，和大学城，有地铁4号线，6号线，在建的有地铁5号线，9号线，开通的都是有人驾驶地铁，还没有无人驾驶的地铁，我知道的就是这样 。
地铁自动驾驶和无人驾驶区别？国际标准按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级（GOA），自动化程度从低至高为GOA1至GOA4 。
—GoA1：在ATP（列车自动防护系统）防护下的完全人工驾驶，由司机控制列车的启动，停止，车门的开关，以及突发情况的处理；
—GoA2：半自动驾驶，车辆的启动、停止是自动运行，但是司机室配备一名司机开动车辆，控制车门的开关，以及应对紧急情况下列车的驾驶 。大部分地铁ATO系统是这个级别；
—GoA3：无司机驾驶，列车的启动、停止是自动化的，但列车配备一名服务人员，列车服务人员控制列车车门的开关以及紧急情况下对列车的控制；
—GoA4：完全自动驾驶，列车唤醒、休眠、启动、停止、车门的开闭、以及紧急情况下的列车运行全部为自动驾驶，不需要任何一名工作人员参与 。
地铁是可以无人驾驶的 ， 但是现在地铁还是需要人开？地铁寄出虽然可以实现无人驾驶，但是由于地铁的乘坐人数非常多，还是采用了有人驾驶的方式 。因为在有人驾驶的模式下，才可以有效地应对各种突发情况 。
上海13号线是无人驾驶吗？【地铁是无人驾驶吗 成都地铁是无人驾驶吗】上海13号线是2009年年底部分建成的，并且主要为2010年上海世博会服务的，当时的地铁线路还是以有人驾驶为主，所以地铁13号线是有人驾驶的 ， 直到11年后的2021年地铁15号线通车运营，上海地铁才实现无人驾驶，地铁15号线成为上海第一条无人驾驶地铁线路 。
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