机器人液化越狱！中国团队实现终结者幻想，灵感竟来自海参 _粒子

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晨羿阁发自凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

《终结者2》中，液态金属机器人T1000变形穿过铁栅栏，追杀主角。
30多年后，这一幕在实验室里成真了！

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只见乐高小人形状的机器人被关在“监狱里”，找到合适的角度后开始加热自身，熔化成液态。

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成功“越狱”后竟然又重塑自身，恢复原型。
网友看过后觉得，这个再加上AI聊天机器人，我们正在走向电影里描绘的那个2029年。
【机器人液化越狱！中国团队实现终结者幻想，灵感竟来自海参】

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以及开玩笑说为啥科学家们就非得如此努力的创造《终结者》的时间线？

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不过这个研究中的机器人可不是穿越时空来追杀人类反抗军领袖的（狗头），而是在医疗、工业上都有应用。
这项研究发表在Cell旗下期刊Matter上，来自中山大学广东省传感技术与生物医疗仪器重点实验室、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室、以及卡耐基梅隆大学软体机器人实验室合作完成。

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受海参启发
令人意想不到的是，研究团队表示这个机器人的灵感来自于自然界中的海参（莫非是团队在广东的成员经常吃？）。
别看海参属于软体动物，但它可以自由改变身体的硬度。
其背后原理是改变富含蛋白的原纤维间基质的硬度，以提高其承载能力。这一招可以有效防止环境对其造成的物理损害。
同理，这个机器人也能够自由切换液态和固态，只不过背后是由磁场驱动。

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以往的磁性机器人材质要么是硬邦邦的固体磁性弹性体，要么是黏糊糊的液体材料。
这次，研究团队创造性地提出了一种新材料——磁活性相过渡物质(MPTM) 。
MPTM由嵌入镓（一种熔点很低的金属）中的磁性粒子组成，不但具有高机械强度、高负载能力，还能快速运动、有强大的可控性强和形态适应性。
只需通过交变磁场加热和环境冷却，就能使MPTM在固态和液态之间实现可逆转换。
实验证明，由这种材质制造出的机器人在两种形态中都有很好的表现：
固体形态时，该机器人的机械强度达到了强度21.2MPa，刚度1.98GPa，能承受自身重量30倍的物体。
嵌入的微粒子的稳定磁化也使其具有更灵活的移动性，移动速度最快可达1.5m/s；