![谐波减速机的原理 谐波减速机的原理简述](http://img1.jingyanla.com/231123/0144135046-0.jpg)
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谐波减速器的工作原理:
1、在未装配前,柔轮及其内孔呈圆形,当波发生器装入柔轮的内孔后,由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径 , 柔轮撑成椭圆形,迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合,在短轴方向完全分离,其余各处的齿视柔轮回转位置的不同,或者处于“啮入”状态,或者处于“啮出”状态 。由于刚轮固定 , 波发生器逆时针转动时 , 柔轮作顺时针转动 。当波发生器连续回转时 , 柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化 , 柔轮齿由啮入转向啮出,又啮合转向啮出,由啮出转向脱开,如此,啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环 , 迫使柔轮连续转动 。
2、柔轮随着波发生器转动过程中 , 其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时,柔轮恰好旋转一周,而此时波发生器旋转了很多圈,波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数(1圈)之比,即为谐波齿轮减速器的减速比,故其减速比很大 。在整个运动过程中,柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形,因此 , 这一传动称之为谐波齿轮传动 。
3、谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波 , 其中最常用的是双波传达 。在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常取其等于波数 。
4、谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构 , 它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动 。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性 。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点 , 和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3 。
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谐波滤波器工作原理?研究生我就是研究滤波的,我解释通俗一点吧,无源滤波器用的是过滤的方式,有源滤波器用的是补偿的方式,就是输出反向的谐波电流来“抵消”负荷的谐波电流,在电 。
谐波发生器原理?利用足够大的功率推动阶跃恢复二极管,以产生各次谐波并满足一定的输出功率要求 。利用足够大的功率推动阶跃恢复二极管,以产生各次谐波并满足一定的输出功率要 。
接波减速器的原理?. 当波发生器连续回转时,柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化,柔轮齿由啮入转向啮出,又啮合转向啮出,由啮出转向脱开,如此,啮入、啮合、啮 。
谐波控制器工作原理?通常有两种方式:1、无源滤波器,是利用电感+电容,构成LC谐振点,把谐波给“吃”掉 。这种方式的设备坚固耐用,价格低廉 。但是效果不好,因为它是固定滤波,如果 。
谐波抑制器的原理?呵呵 通常有两种方式: 1、无源滤波器,是利用电感+电容,构成LC谐振点,把谐波给“吃”掉 。这种方式的设备坚固耐用,价格低廉 。但是效果不好,因为 。呵呵。
谐波制动原理?二次谐波制动原理的实质是:利用流过差动元件差电流中的二次谐波电流作为制动量,区分出差流是故障电流还是励磁涌流,实现躲过励磁涌流 。具有在二次谐波制动的 。
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