自动驾驶|谷歌公开自动驾驶新专利：通过眼睛注视向量，精确判断注意力 Google

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来源：前沿情报站(qyqbz_2021)

就像2G到3G时代，触摸屏注定会取代键盘一样，自动驾驶必定会取代人工驾驶。当前，我们正处在自动驾驶技术迅速发展的时代，具有自动驾驶、辅助驾驶功能的车辆正变得越来越普遍。

但是，当前自动驾驶技术尚不完善，法律配套也没有完全跟上，一些功能如果完全自动驾驶的话仍然具有一定风险，需要人们在驾驶时保持注意力。例如特斯拉在经历了众多次事故后，更新了驾驶员监控系统，以确保驾驶员在使用其Autopilot和FSD时能够集中注意力。
如何监测用户当前的注意力是否集中在驾驶上？
现有的技术一般是通过用户触摸方向盘、确定驾驶员的眼睛睁开、分析面部表情或眨眼速度不同来识别。
特斯拉就是通过后视镜上方的摄像头进行检测，当Autopilot启用时，发现司机注意力不集中时自动提醒。
但是现有的技术在检测效果上存在一些问题，要么不太友好，例如要求用户一直触摸方向盘的方式；要么容易误判，例如通过眨眼检测等方式可能无法识别用户微转头看窗外风景的场景。
12月23日，谷歌公开了一件专利《VEHICLE OCCUPANT ENGAGEMENT USING THREE-DIMENSIONAL EYE GAZE VECTORS》，根据描述，其通过眼睛的3D注视向量，可以更精确地确定用户正在查看的车辆内的相对位置，甚至是具体部件，例如可以识别到用户是否在看后视镜、仪表盘等部件。
什么原理？

如图所示，其主要通过摄像机102A和102B获取乘员眼睛在3D空间内的位置。
由于两个相机的位置与角度是已知的，系统可以分析图像之间的视差角计算出乘员眼睛的距离。

同时，其可以基于乘员的面部平面来确定三维眼睛注视向量。使用乘员的头部/眼睛在机舱空间内的三维位置和三维眼睛注视向量，就可以更精确地确定用户正在注视的三维机舱空间内的位置，例如后视镜、车辆的头部单元、车辆的仪表显示器、车辆的前挡风玻璃等。
在一些情况下，系统还可以确定乘员正在看车辆外部的东西（例如，因为乘客正在看的位置与窗户相关）。
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