传说诸葛亮去世前，命令把自己的兵书全部装在自己的棺材里 。然后留下了“四人抬棺不回头，绳断之后需磕头”的遗命 。
蜀汉皇帝刘禅按照诸葛亮去世时留下的要求，挑选了四名身体健壮的士兵，命令他们抬着诸葛亮的棺木从定军山下一直往南走，中途任何人都不得回头，直到绳子自己碾磨断掉，然后四人必须在绳断之处磕头下拜，再将棺木就地安葬，最后再带回绳子复命 。
【四人不回头是什么意思】这四名士兵就按照命令，抬着诸葛亮的棺木一直往南走 。走啊走啊 ， 走了三天三夜 ， 实在累坏了，绳子却未断 。周围前不着村后不着店，全都是荒山野岭 。四人心想反正没别人看见 ， 经商议后，干脆砸断绳子，就地掩埋，然后返回 。他们回到成都后欺骗刘禅，说已经将丞相入土为安 。刘禅派人调查，发现绳子明显是石头砸断的，很快拆穿谎言，遂将四人处死 。从此 ， 再也没人知道诸葛亮的真正葬身之处 。
