重复定位精度是工业机器人最重要的性能指标之一 ， 有些人可能不知道是什么意思 ， 多解释一下 ， 所谓重复定位就是说 ， 机械手在同一个位置 ， 多次定位过去产生的误差 ， 比如说你要求这台六轴机器人 ， 其中某一个关节轴走100mm ， 第一次它走了100.02mm ， 重复第一次的动作 ， 它又走了99.98mm ， 所以这个重复定位精度就是 ， 100.02-99.98的结果=0.04mm 。 我个人认为重复定位精度比定位精度更重要一些 ， 因为工业机器人高频率的重复性动作 ， 是需要重复精度作为保证的 ， 如果机器人每次干完活的重复定位精度都不一样 ， 那就不要谈什么加工精度了 。
在重负载的400KG-600KG的机器人中 ， 库卡的销量是四大家族里最多的 。 大家看一下这俩个型号 ， 库卡的KR 480 R3330 MT ， 还有发那科的FANUC Robot M-900iB ， 这俩型号的载荷 ， 都在500kg左右 ， 库卡的重复定位精度 ， 达到了±0.08mm ， 发那科的重复定位精度 ， 在±0.1mm 。 很明显库卡要比发那科的精度更高 。
这就是为什么库卡机器人在航空航天等高端军工领域 ， 相比其他品牌被应用更多的主要原因之一 ， 比如说美国NASA ， 用库卡机器人加工航空航天飞行器的碳纤维复合材料 ， 这个机器人全球仅有三台 。
再比如说库卡给世界第三大军工厂 ， 世界上最大的雷达制造商和最大的海军舰艇制造商 ， 美国诺斯罗普格鲁曼公司Northrop Grumman， 建造了一条高度自动化的装配生产线 ， 这条装配生产线是专门用来给F-35战斗机制造机身的 。 B2隐身轰炸机、美国航母和大部分核潜艇 ， 都是这家公司造的 。 还给波音 777 和 737-MAX 项目 ， 构建了自动化制造系统 。
再比如说空客最重要的量产机型结构供应商Premium AEROTEC ， 用库卡机器人建造了一条 ， 目前全球最先进的飞机机身段装配线 。
我知道这时候有人会说 ， 库卡也就重负载拿得出手 ， 低负载达不到发那科那么高的精度 ， 那我就再拿两个型号让你看看 ， 库卡的KR 6 R700-2 ， 还有发那科的FANUC Robot LR Mate 200iD ， 这俩型号的载荷 ， 都在10kg以下 ， 库卡的重复定位精度是0.02mm发那科是0.01mm ， 所以说库卡在低负载机器人的精度上 ， 是基本可以和发那科保持在同一水平线的 。 但是库卡机器人的返修率 ， 相比发那科和ABB可能会高一点 。
有些人说库卡核心部件全是采购的 ， 所以说它没核心技术 ， 其实库卡是有自己的运动控制技术的 ， 无非是伺服系统和减速器对外采购 ， 而且伺服电机用的是西门子独家供应的伺服电机 ， 转速高达4500转/分钟 ， 安川伺服最高转速3000转/分钟 ， 所以库卡机器人要比其它机器人的速度快20-30% ， 而且定位准确 ， 特别是定位时间 ， 库卡可以达到毫秒级 ， 而发那科机器人加速和制动时定位时间长达10秒 ， 这种差距就根本不是一个量级的了 。 关于减速器四大家族均为外购 ， 所以没什么可吐槽的 ， 那库卡为什么没自研伺服系统呢？各家的发展思路和侧重点不一样罢了 ， 你要知道它把这个主要精力花在哪里了 ， 花在了机器人本体和系统集成上 ， 本体和系统集成是四大家族里技术最好的 ， 库卡在全球拥有超过4000项的相关专利技术就是最好的证明！有些人嘲笑搞系统集成就是low ， 没啥技术含量 ， 搞清楚 ， 美国发展机器人主要搞的也是系统集成 ， 也就是应用 ， 热衷于机器人前沿技术的研发 ， 美国许多核心部件也是对外采购 ， 但这并不影响美国是世界机器人第一强国 ， 波士顿机器人的技术很多国家都在模仿 ， 但从来没超越过 ， 所以千万不要再小瞧系统集成的技术含量了 。
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