接着说日本 ， 工业机器人的概念是由美国率先提出的 ， 但日本却实现了后来居上 ， 成为工业机器人第一出口大国 。 这到底是怎么回事呢？这就要从工业机器人的诞生之日说起了 ， 20 世纪 50 年代 ， 美国人发明了工业机器人 ， 随后日本川崎重工又在1967 年 ， 把美国工业机器人的相关技术及生产线 ， 引进到了日本 。 由于当时日本劳动力人口紧缺 ， 人工成本的上涨 。 于是日本政府就开始大力扶持工业机器人产业 ， 紧接着就诞生了发那科、安川、川崎、那智不二越、雅马哈、爱普生等知名品牌 。
我认为发那科最大的优点就是 ， 小型机器人的重复定位精度很高 ， 给大家拉个表格就一清二楚了 ， 这是四大家族有效载荷最接近的4个型号 ， 发那科的有效载荷是7kg重复定位精度是±0.01mm ， 是4家里精度最高的 ， ABB的载荷是10kg ， 重复定位精度是±0.02mm ， 安川的精度是最差的 ， 在±0.08mm 。
发那科精度高主要是因为发那科是做数控系统起家的 ， 很多人不知道数控技术 ， 是可以迁移到工业机器人的控制系统中的 。 日本把它在该领域的领先技术 ， 运用到了工业机器人的设计和制造上 。 比如说它把数控机床精加工的刀片补偿功能 ， 应用到了工业机器人上 。 不过缺点也很明显 ， 就是它的过载能力不行 。 比如说机器人在满负载运行的过程中 ， 当速度达到80%的时候 ， 发那科的机器人就会报警 ， 这也就说明了发那科机器人的过载能力并不太好 。 所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合 ， 这也就是为什么发那科24KG以下的小型机器人 ， 在中国市场畅销的主要原因 。
【工业机器人|库卡是工业机器人四大家族里技术最差的？真实水平颠覆你的认知!】接着说瑞士ABB ， ABB是最早开始做机器人和电机的 ， 拿手绝活就是自动化技术和运动控制系统 。 运动控制系统是机器人技术里难度最大、也是最重要的 ， 这个技术直接决定了工业机器人最终能发展到什么程度 ， 运动控制系统主要说的就是运动控制器和伺服系统 ， 之前我不是讲过PLC了吗 ， 运动控制器你把它当做强化版的PLC就行了 。 运动控制器就相当于你的大脑 ， 它会根据程序的设定 ， 发出各种指令来控制机器人的移动 。 伺服驱动就相当于人体的神经系统 ， 把控制器发出的指令 ， 传导给伺服电机 ， 最后伺服电机再根据指令 ， 来实现机器人各个方向的运动 。 正因为ABB的运动控制技术是四大家族里最好的 ， 所以它的机器人算法也是最好的 ， 缺点就是贵、交货期有点长 。 在120kg-400kg载荷的机器人中 ， 库卡和ABB的销量是最高的 。
再说一下安川 ， 安川是做电机起家的 ， 所以安川机器人的最大优势就是大负载 ， 稳定性高 ， 在满负载满速度运行的过程中不会报警 ， 甚至能够过载运行 ， 但是精度相比发那科就会差很多了 ， 好在安川是这四家里价格最低的 。
最后总结一下 ， 库卡在全球拥有超过4000项的相关专利技术 ， 其中约有150项专利在中、美、日、欧、韩五地通用 。 所以你能说库卡没有核心技术吗？美的以后能不能把这些专利技术搞到手 ， 那就看它自己的本事了 。 从买家的角度看 ， 四家的综合性能指标、稳定性、可靠性、以及性价比各有优劣 ， 关键还是要看你应用场景的具体要求有多高了 ， 采购资金有限、应用场景对精度要求不高 ， 那你就选安川机器人 ， 24kg以下、对精度要求高 ， 那你就选发那科、120-400kg载荷选ABB ， 400kg以上重负载就选库卡 。
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