图片：工业机器人产业链
凡事都要抓大放小 。 我们就简单看一下工业机器人零部件中最重要的三部分 。 说白了 ， 也是被“卡脖子“的重灾区 。 中国要想从制造大国到制造强国转变 ， 这三座大山必须翻越 。
1.控制器：80%的市场被国外垄断 。 控制器是工业机器人的大脑 ， 负责控制整台机器人的运动 ， 核心技术集中于软件算法 ， 一般都是机器人厂家自主研发 。 我们和国际领先巨头的主要差距是底层算法上 ， 算法决定了机器人准确性、稳定性等一系列指标；
2.减速器：85%的市场被国外垄断 。 减速器是重要的传动装置 ， RV减速器（旋转矢量减速器）是应用最广泛的产品 ， 一台多轴机器人平均要4.5台RV减速器 ， 日本选手纳博特斯克是当之无愧的霸主 ， 一人吃掉了70%的蛋糕；
图片：RV减速器的结构异常复杂
3.伺服系统：70%的市场被国外垄断 。 伺服机构主要负责执行控制器发出的指令 。 伺服系统其实下游行业应用非常广泛 ， 在工业机器人上的应用大概占据整体应用的10% 。 三菱、安川、松下牢牢占据前三名 。
图片：国内伺服系统市场格局
三、什么应用场景 ， 最值得期待说了这么多 ， 一个行业的发展 ， 终究是离不开下游的应用需求增长 。
跳出工业领域机器人的圈子 ， 笔者基本对每个下游应用端市场都大致梳理了一下 ， 选出了笔者心中最值得关注的一个行业——手术机器人 。
图片：手术机器人示意图
为什么呢？主要有以下几个原因：
1.数据揭露真相 。 2020年全球手术机器人市场规模达到83亿美元 ， 而中国只占了全球市场的5% ， 但是中国患者人数庞大且可能需要使用手术机器人进行的常规微创手术数量较多 ， 未来的市场空间还是存在的 。 而这其中 ， 腔镜机器人的市场增速尤为值得关注 。
图片：细分市场规模
2.政策支持必不可少 。 近些年庙堂也制定了众多政策鼓励手术机器人等医疗器械发展与创新 。 而且关键是 ， 国内部分地区已开始将机器人辅助手术纳入医保 。 随着医保覆盖面的扩大 ， 手术机器人的普及真是时间问题 。 100%全额报销 ， 它不香吗？
3.春江水暖 ， 资本先知 。 据动脉橙数据库的统计 ， 2021年6月 ， 全球医疗器械领域共发生74起融资事件 ， 披露融资总额超过159亿人民币 。 就在上个月 ， 美团王兴大手一挥进军手术机器人赛道 ， 而投资的康诺思腾 ， 正是一家抢攻腔镜手术机器人的公司 。
当然了 ， 凡事都得辩证得看 ， 在医疗手术中 ， 绝对来不得不点含糊 ， 如果未来的某一天 ， 手术机器人手术过程中发生医疗事故 ， 将可能会对企业品牌声誉与产品推广造成极大的负面影响 。 不过总体来看 ， 手术机器人作为机器人中的佼佼者 ， 解放医生的双手 ， 是大势所趋 。
趋势一旦形成 ， 便不可逆 。 于你我如此 ， 于资本更如此 。
注：本文不构成任何投资建议 。 股市有风险 ， 入市需谨慎 。 没有买卖就没有伤害 。
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