14世纪中叶蒙古东部 ， 即大兴安岭以东 ， 直到女真地区 ， 北抵黑龙江流域 ， 南临西拉木伦河的广大地域 ， 驻牧和活动着不少的蒙古部落 。
其中较为著名的有兀良哈部、翁牛特部、乌齐叶特部和札剌亦儿部等等 。
兀良哈三卫又称朵颜三卫 ， 由泰宁卫、福余卫、朵颜卫组成 。元朝灭亡后 ， 兀良哈三卫与鞑靼、瓦剌构成了蒙古的三大部落 。
明建文元年(1399年) ， 明朝发生皇室战争 ， 史称“靖难之役” 。朱棣在发动“靖难之役”前 ， 借助兀良哈三卫蒙古人的支持 ， 挫败了镇守大宁卫(卫治在今赤峰市宁城县)的宁王朱权 。
后来 ， 他又向兀良哈三卫借用3000名精骑兵 ， 作为其“靖难军”的骨干 。建文四年(1402) ， 朱棣即皇帝位后 ， 为了酬谢“从战有功”的兀良哈三卫蒙古人 ， 决定把大宁卫(今承德市、平泉县、建昌县及老哈河流域)割让给他们 。
同时 ， 他还封三卫首领以都督、指挥、千户和百户等职;决定在开原、广宁两地开设互市 ， 供兀良哈三卫蒙古人和明朝进行交易活动 。
朱棣第三次出征时 ， 在蒙古草原上转悠了几个月 ， 没有找到鞑靼或瓦剌的军队 ， 粮草不继 ， 无奈下令退兵 。这次出兵没有取得任何战果 ， 让朱棣很是不爽 ， 于是他采取了一个背信弃义的做法 。
朱棣在回军的途中 ， 突然偷袭了本是明朝子民的兀良哈蒙古——朵颜三卫 ， 以此作为他取得“大胜”的资本大加炫耀 。
这次无耻的偷袭彻底暴露了明朝的真实面目 ， 从此 ， 朵颜三卫不存在了 ， 兀良哈蒙古为了得到明朝给予的牧场(大宁) ， 屡次南下与明军交锋 ， 最终控制了滦河一带 。
蒙古达延汗时 ， 兀良哈蒙古被迁到今天俄蒙交界处 ， 清朝以后被称为乌梁海 。
可是后来朱棣出征蒙古 ， 每次都找不到蒙古的主力部队决战 ， 还没走多远 ， 对方就跑的没影了.
而且补给十分困难 ， 而朵颜三卫的一些将领对分给自己的土地太小 ， 他们非常的不满意 。
朱棣心生疑心 ， 怕他们迟早反水和蒙古和好 ， 于是派兵突然袭击挨个挨个的包围朵颜三卫的三个大本营 ， 于是连人带马全部逮捕 。
但是有一部分人依然骑马逃脱到北方蒙古去了……
另外一部分朵颜三卫的人被抓住的 ， 都直接被朱棣残忍的杀害了 ， 这些人死的时候菜知道朱棣是一个背信弃义不守信用的大坏蛋 。
永乐皇帝的决定和允诺并没有完全兑现 。明廷不允许三卫蒙古人南迁到大宁地区驻牧 。
兀良哈三卫蒙古各部 ， 为了获得大宁地区的驻牧权 ， 联合了当时颇为强大的阿速特部(明朝称其为鞑靼部)首领阿鲁台 。
他们经常联兵进攻明朝 。永乐帝在1422-1424年连续三年“亲征” ， 攻打阿鲁台时 ， 曾率领军队深入屈裂儿河流域 ， 打击支持阿鲁台的兀良哈三卫 ， 使他们受到极其惨重的伤亡 。
但是 ， 兀良哈三卫并未屈服 ， 他们为争得大宁地区与明朝进行了不懈的斗争 。不久 ， 他们挥师南下 ， 进入滦河流域驻牧 。
1428年 ， 他们又进入大宁城 ， 并经会州(今河北平泉县)直趋宽河(今河北瀑河) 。他们还同明朝宣宗皇帝亲自率领的3000骑兵进行过激烈的战斗 。
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