北齐：置王爵与五等爵，王爵超品，其余诸爵视魏制各将一阶，诸爵皆开国置官属 。
北周：初置开国公、开国侯、开国伯、开国子、开国男五等爵后据《周礼》改制，置亲王、郡王、县王、国公、郡公、县公、县侯、县伯、县子、县男、乡男十一等爵 。
隋唐：
隋文帝置国王、郡王、国公、郡公、县公、侯、伯、子、男九等（见：《隋书百官志下》）；隋炀帝留王、公、侯三等爵，其于均废止 。
唐朝凡有九等：一曰王，正一品，食邑一万户 。二曰郡王，从一品，食邑五千户 。三曰国公，从一品，食邑三千户 。四曰郡公，正二品，食邑二千户 。五曰县公，从二品，食邑一千五百户 。六曰县侯，从三品，食邑一千户 。七曰县伯，正四品，食邑七百户 。八曰县子；正五品，食邑五百户 。九曰县男，从五品，食邑三百户 。
两宋元朝：
宋朝封爵制度基本上同唐制 。《宋史职官志三》：“列爵九等：曰王，曰郡王，曰国公，曰郡公，曰县公，曰侯，曰伯，曰子，曰男 。”
元朝王爵唯皇族、蒙古贵族可封，宗室封亲王、远支宗亲与贵族封国王 。其于国公等爵封赐甚滥 。
明清：
伯爵在明朝属于异姓爵位，明初一循元代旧制 。洪武三年（１３７０），定封爵之制，分公、侯、伯三等，罢子、男不置 。有明一代，受公、侯、伯爵者除功臣、外戚外，还有宦官子弟与少数民族首领 。
伯爵岁禄如下：伯千石至七百石 。一等开国辅运推诚，二等奉天靖难推诚，三等奉天翊运推诚，四等奉天翊卫推诚 。
但有的伯仅当侯爵俸禄的三分之一或六分之一 。洪武十年后，伯之禄与侯等；至永乐初，规定伯之禄居侯之下，正一品之上，其阶勋皆与侯等，而伯爵益重 。公侯伯入则可掌参五府总六军，出则可领将军印为大帅督，辖漕纲，但不得预九卿事 。
【伯爵和侯爵哪个大】清朝异姓功臣爵位当然是封给异姓功臣的，乾隆十六年定制，分为二十七等：伯爵是其中一种，异姓功臣爵位分为９等，伯爵属于超品，分一等伯兼一云骑尉，及一至三等伯，岁支俸禄如下：一等伯又一云骑尉５３５两、一等伯５１０两、二等伯４８５两、三等伯４６０两 。
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