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中国古代社会的政治等级制度之一，先秦文献中有关爵制的记载，主要见于《孟子万章下》 。所举周代爵称，有天子、公、侯、伯、子、男五等 。年代稍晚的《礼记王制》，则将天子除外，子男分列，即所谓的公、侯、伯、子、男五等爵 。侯爵的等级要高于伯爵 。
中国自先秦时代开始，已有君主赐封伯爵的制度，伯爵是中国古代封建制度五等爵的第三等 。《礼记王制》：“王者之制禄爵，公侯伯子男，凡五等” 。周朝诸侯国中伯爵国有吴国、秦国、曹国、郑国、梁国、杞国、毕国、霍国、郕国、燕国等 。
秦、汉朝使用的二十等爵制度内没有伯爵 。唐朝设县伯爵，宋朝、明朝有伯爵 。清朝有伯爵，分三等 。
夏商时期：
案《通典职官封爵》记载，自尧帝、舜帝以及夏朝，置五等爵：公、侯、伯、子、男 。商朝置爵三等：公、侯、伯，无子、男二等 。究竟事实怎样，并无实物资料佐证 。
周朝：
周代，分为公、侯、伯、子、男五等爵，均世袭罔替，封地均称国，在封国内行使统治权 。各诸侯国内，置卿、大夫、士等爵位，楚国等置执圭、执帛等爵 。卿、大夫有封邑，对封邑也可以行使统治权、唯受命于诸侯 。
《孟子万章篇》：“天子一位，公一位，侯一位，伯一位，子男同一位，凡五等也 。君一位，卿一位，大夫一位，上士一位，中士一位，下士一位，凡六等 。天子之制，地方千里 。公侯皆百里，伯七十里，子男五十里，凡四等 。不能五十里，不达於天子，附于诸侯曰附庸 。天子之卿受地视侯，大夫受地视伯，元士受地视子男 。”
曹魏：
曹操废二十等爵、武功爵等所谓赐爵 。魏文帝黄初年间，定爵制为九等：王、公、侯、伯、子、男、县侯、乡侯、关内侯 。王爵至男爵皆有国号、封地，县侯以下无封地而有租税 。九等爵之外，曹操创立的名号侯、关中侯、关外侯、五大夫侯作为赐爵保留，仍无封、无食 。魏制：皇子封王，王之庶子封乡公，嗣王（非始封王者）之庶子封乡侯，公之庶子封亭伯；王国大者郡、小者县 。
两晋：
西晋爵位非常繁复，设置了王、公、侯、伯、子、男、开国郡公、开国县公、开国郡侯、开国县侯、开国侯、开国伯、开国子、开国男、乡侯、亭侯、关内侯、关外侯共十八级 。
王爵非皇子不封；公（郡公、县公）、侯（郡侯、县侯）、伯、子、男五等爵专封宗室；功臣封爵为“开国”诸爵及乡侯、亭侯、关内侯、关外侯 。自先秦以来沿用的赐爵制度正式废止 。
西晋诸侯王与西汉初年诸侯王相类，得专制其国 。案《晋书》记载，大国二万户，兵五千（置三军，中军二千，上下军各千五百）；次国一万户，兵三千（置上下两军，各千五百）；下国五千户，兵一千五百（置一军） 。五等爵之公国之制同下等王国，侯国不满五千户，亦置一军，兵千人 。其余诸爵与开国爵封地称国而但封君不治国事，乡侯至关外侯无封邑 。诸王子除嗣王外，依次按公、侯、伯、子、男递降世袭 。
南北朝：
南朝封爵沿袭东晋，唯封君对封国再失治权 。
北魏道武帝皇始元年始封五等爵，天赐元年废伯爵、男爵，后复之 。除皇子外，功臣也得封王 。景明元年定制：置王、开国郡公、散公、侯、散侯、伯、散伯、子、散子、男、散男，凡十一等 。封国租税取率：王食半，公三分食一，侯伯四分食一，子男五分食一 。封爵品级：王超品，开国郡公正一品，开国县公、散公从一品，开国县侯正二品，散侯从二品，开国县伯正三品，散伯从三品，开国县子正四品上阶，散子从四品下阶，开国县男正五品上阶，散男从五品下阶 。官属：王至侯国等置官属 。
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