|实现智能狗驾驶传感器技术平台
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随着汽车进入智能化时代 ， 车载计算平台逐渐成为智能汽车彰显能力的关键 ， 简单来说 ， 车载计算平台是实现自动驾驶的基础 。
如今在智能驾驶汽车中 ， 需要配备越来越多的传感器 ， 包括激光雷达、摄像头、微米波雷达 ， 加在一起有几十个 ， 每秒钟会产生大量的数据 ， 这需要耗费极大的算力对其进行处理 。
除了需要实时处理传感器数据之外 ， 然后还要进行感知、融合、预测、决策、规划、控制等操作 ， 这些过程都依赖于车载计算平台强大的计算能力 ， 如果没有计算平台算力的支撑 ， 整个智能驾驶系统增加再多高精度的传感器都无用 。
而智能驾驶计算平台要具有强大的算力 ， 这离不开芯片 ， 目前国内外越来越多的玩家加入这个领域 ， 而国内的地平线在这个领域处于领先的位置 。
近日 ， 地平线再度与知名车企上汽集团达成深度战略合作 。 围绕上汽银河智能车全栈解决方案 ， 双方将合力打造搭载征程5芯片 ， 搭载该计算平台的车型将计划将于2023年量产落地 。
据介绍 ， 征程5单颗芯片AI算力高达128 TOPS ， 搭载地平线最新一代BPU?贝叶斯深度学习加速引擎 ， 充分发挥软硬协同优化的技术优势 ， AI计算性能领先内业且能实现可持续成长 ， 而且征程5芯片更是最具量产成熟性的百TOPS级国产大算力AI芯片 。
同时 ， 地平线还在持续实现产品的创新迭代 ， 基于全新BPU纳什架构打造的征程6芯片正在研发中 ， AI算力可实现数倍提升 ， 将充分满足未来面向全车智能中心的更高等级计算需求 ， 搭载下一代大算力芯片征程6的舱驾融合国产计算平台计划将于2025年实现落地 。
在目前智能驾驶计算芯片中 ， 地平线征程5芯片可以说是极具竞争力的 ， 不过相比于英伟达orin x还是存在差距 。 从合作情况来看 ， 目前宣布搭载地平线征程5的车企有红旗、比亚迪、上汽、自游家等 ， 搭载英伟达orin x芯片的车型有蔚来ET7 ， 蔚来ES7 ， 小鹏G9、极度机器人、威马、智己、理想L9等 。
英伟达orin x的实力肯定还是比较领先 ， 也更受车企认可 ， 从算力来看 ， 单片Orin X芯片的算力达到254 TOPS ， 这是业内量产芯片的最高水准了 ， 单片征程5芯片的算力是128 TOPS ， 数据差不多是英伟达orin x的一半 ， 不过相比于特斯拉的HW3.0还是更强 ， HW3.0集成了两个智能驾驶芯片互为冗余 ， 每个芯片算力是72TOPS ， 相当于征程5的一半 。
对于智能驾驶来说 ， 一般而言 ， 算力大代表性能比较强 ， 智能驾驶根据智能化程度 ， 被分为L0到L5级别 ， 级别越高智能化程度越高 ， 对算力的需要也就越高 ， 因此智能驾驶汽车都愿意搭载更大算力芯片的计算平台 。
不过算力大并不是唯一衡量性能的标准 ， 更好的应该是算力要大 ， 而且还要算得快才好 ， 因此决定智能驾驶体验是否更好 ， 除了算力 ， 还包括软件算法的能力 ， 高算力加上优秀的软件算法才是最好的方案 。
就比如说地平线征程3的算力只有5TOPs ， 却可以实现英伟达算力为30TOPS的Xavier芯片一半以上的功能 ， 而特斯拉FSD芯片可用算力只有72TOPs ， 因为有软件和算法的支撑 ， 能实现高阶智能驾驶 。
【|实现智能狗驾驶传感器技术平台】简言之 ， 智能驾驶计算平台是智能驾驶得以推动的重要基础 。 实现的关键 ， 而这又少不了芯片提供极具竞争力的算力 ， 另外智能驾驶较好性能的实现 ， 除了算力之外 ， 还离不开优秀的软件算法共同作用 。
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