汽车|弄懂钢铁侠是怎样“炼”成的,也就懂了智己汽车IM AD智能驾驶( 二 )


算法也是一样 , 世界上并不存在完美无瑕的算法 , 但是却存在稳定和一直进化的算法 。
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我们可以把智己汽车IM AD智能驾驶系统的算法看成是一个一直在“复盘” , 一直在“持续学习”的人 , 他不断的复盘、总结、学习、自我迭代;再复盘、再总结、再学习、再自我迭代......
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当然 , 强大的算法带来卓越的感知能力 , 感知能力的水准源自硬件实力 。
从硬件配置上来看 , 智己汽车IM AD智能驾驶系统以多种传感器组合方案构成硬件装备 , 以32个高性能的感知硬件、12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗定制化超声波传感器、高精度惯性制导、高精度的底图以及V2X车端技术 , 实现车辆行驶状态的360度全覆盖以及多重小微目标的精准探测识别 。
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值得一提的是 , 智己汽车IM AD智能驾驶系统还兼容激光雷达的硬件架构 , 具备英伟达Orin X(500+TOPS)和第二代半固态激光雷达的升级能力 。
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这也就意味着 , 智己汽车IM AD智能驾驶系统已经提前布局了更高级别自动驾驶的硬件能力 , 而制约智己汽车迈向更高自动驾驶维度的 , 就只剩下现有的道路法规了 。
双龙斗到三国杀 如果说特斯拉的崛起 , 打开自动驾驶赛道的大门 , 那么稍稍晚些的华为以及现如今的智己则让整个自动驾驶的江湖变得杀气腾腾起来 。
在漫威宇宙里 , 贾维斯几乎是无所不能的 。 它总是能在最恰当的时刻出现 , 从不喧宾夺主 , 将自己的存在感拿捏得精细如发 。
从某种程度上讲 , 贾维斯似乎定义了一套合格自动驾驶系统应该具备的品质——不仅可以全程接管 , 更要拟人 , 就像汽车里的一个超级管家 。
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如果按照这个标准来看现如今的自动驾驶赛道 , 那么完全符合的可能就只有——智己汽车IM AD智能驾驶系统 。
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我们不妨以特斯拉以及华为的自动驾驶系统为例 , 选取八个有代表性的工况场景来做一番对比 。
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这八个实际驾驶场景 , 基本上涵盖了日常用车生活中的复杂路况 , 单纯就完成率的角度来看 , 智己汽车IM AD智能驾驶系统 , 已经实现了零接管的第一维度 , 而场景覆盖更全面 。
比如 , 自动上高架 , 汇入主路的场景 。
智己汽车IM AD结合高精度地图的运用 , 可以实现精准识别高架匝道口并驶入车道 , 汇流中可以准确地识别到长实线 , 并继续保持本车道行驶 , 直到地面出现长虚线后 , 才向左汇流进入主干道 。 整个过程一气呵成 , 控制维度较高 。 且车辆对于工况的判断和处理基本上接近成熟驾驶者的处理方式 。 在感知到车辆有超车插队加塞、前车变道的情况时 , 系统会自动识别状态 , 启动防加塞或必要时拉开车距的措施 , 保证并线的安全性 。
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特斯拉在这一工况下 , 会更多的依赖于驾驶者的判断 。 在车辆并线时需要驾驶者打开转向灯 , 车辆才会启动智能并线 , 否则不会并道 。 这也就意味着 , 特斯拉的自动驾驶系统在主动判别车辆行驶状态和外界环境状态时 , 可控维度低于智己汽车IM AD 。

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