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明朝正德14年，王阳明平定了宸濠之乱，任职南昌 。许泰、张忠、刘褮等佞臣为抢功，以搜捕余党为名，率领两万北军来到南昌 ， 接连不断地挑起事端 ， 企图激怒王阳明做出不理智的事情加以陷害 。然而，王阳明泰然自若，以礼相待 ， 反而得到了北军众将士的钦佩 。
【射箭小故事 励志故事：王阳明被逼射箭】三个佞臣万般嫉妒 ， 一计不成又生一计 。他们自以为北方人擅长射箭 ， 而王阳明这个南方人射箭功夫一定很糟糕 。所以，他们提出比试射箭 ， 想让王阳明当众出丑，达到羞辱的目的 。
王阳明本不肯，可三个佞臣以为他胆怯，不敢应战，就更加骄横跋扈 。由于三人三番五次的相逼，王阳明无法拒绝，只好回答：“下官一介书生，怎敢与诸公较艺？请诸公先显身手吧 。”
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听了王阳明的话，三人果然认为他不善射箭，顿时心中窃喜 。许泰说：“每人三箭 ， 我们先射给老先生看，必求老先生也射一回賜教 。”
许泰说完，三人一同站在了射箭场上，北军和南军的将士都睁大了眼睛盯着箭靶 。
很快，三人射完了，结果，除了许泰和张忠各有一箭射中靶子的边缘之外，其余七箭全部脱靶 。
三人面红耳赤 ， 但仍心存侥幸 ， 以为王阳明不如他们，就不依不饶地对王阳明说：“我们自从跟随圣驾，久不操弓执矢，手指生疏了 ， 务求老先生射一回赐教 。”王阳明再三推辞 ， 三人就是不肯放过 。他们是想等着王阳明出丑，以挽回自己的颜面 。
迫不得已，王阳明只好取来弓箭 ， 对三人说：“下官初学 ， 休得见笑 。”说完 ， 挽弓搭箭，嗖！嗖！嗖！三箭射出 ， 均中靶心 。
在场的南北军将士欢声雷动，齐声称赞 。许泰等三人则尴尬不已 ， 特别是当见到自己的北军部下均折服于王阳明时 ， 害怕失了军心，不敢再寻衅滋事 ， 草草带着北军打道回府 。
正所谓：心怀鬼胎，定是奸佞小人；欺人太甚，必将自取其辱 。
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