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2021 年机器人赛道有多热？据不完全统计 ， 光 11 月 ， 机器人领域相关融资已经超 17 起 ， 超亿元融资超两位数 。 在资本疯狂追逐下 ， 2021 年机器人行业 ， 正式迎来了新一轮的爆发元年 。 机器人创业与投资浪潮袭来 ， 大量一线投资机构密集扫描机器人赛道 ， 新项目也如雨后春笋般涌现 。
然而 ， 任何事物的发展都不是一蹴而就的 ， 在历史发展中 ， 总有一些伟大的产品 ， 伟大的企业通过创造行业传奇推动创新变革 。 机器人行业 ， 依旧如此 。
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变化：机器人的历史发展与时代变迁
从 1947 年－1948 年 ， 遥控机械手、主从机械手的诞生开始计算 ， 发展至今的七十多年里 ， 机器人行业总共也才实现了 L0 至 L3 等级的变化 。 结合当下 ， 行业专家与企业家们讨论分析 ， 机器人行业历史演进与未来发展 ， 一共可分为 6 个阶段 ， L0、L1、L2 阶段涵盖了所有现存机器人的所有状态 ， L3 等级机器人则将继往开来 ， 实现鸿沟跨越 ， 为未来 L4、L5 等级机器人实现打下扎实基础 。
L0 等级机器人：始于去做人类不能做的事
1947~1948 年 ， 随着遥控机械手、主从机械手相继诞生 ， 机器人历史正式开启 L0 阶段（遥控操作） 。 L0 等级的机器其主要实现的是遥控操作功能 ， 由操作人员去控制主机械手 ， 从机械手可模仿主机械手的动作 。 它最早也是应用于核辐射这类人类不能前往的场景 。
L0 级别的机器本身并没有任何自动化、智能化设计 ， 它只是任依靠人类的实时的指令做出相应的反馈 。 L0 级别产品例如遥控玩具 ， 或者是一些遥控式的机械臂到目前为止仍然没有太多的智能方向的重大突破 。
1954~1962 年 ， 随着 Unimation 机器人公司成立 ， 推出了第一代工业机械臂 ， 机器人的发展开启了 L1 阶段（固定动作） 。 L1 等级的机器主要实现的功能是固定动作 ， 也就是基于机械或简单的电子信号实现重复性的单一动作 。 一直到今天 ， 工业机械臂的依然属于 L1 级别 ， 只是在精度等方面做了诸多的微创新 。
L0 与 L2 等级机器人：逐渐无法应对人类各种需求
1966~1972 年 ， 随着 SRI（Stanford Research Institute）研制成功 Shakey 移动机器人 ， 机器人演进开启了 L2 阶段（反馈动作） 。 L2 等级的机器具备简单的感知能力 ， 利用各种传感器测量环境信息 ， 通过预设的程序进行识别、理解 ， 并反馈相应的预设动作 。
L2 级别的机器可以在环境小幅度变化的时候 ， 通过算法以及相应传感器的信号完成既定的单一动作 。 这一类的典型场景在今天已经有了较多的落地 ， 如基于视觉或激光的 AGV/AMR ， 以及各种协作臂都是 L2 级别的智能 。
市面上已落地 L2 级别机器场景有如场内物流 ， 无人化智能仓储等等 。 这一场景的特点是 ， 当环境发生小幅变化时 ， 机器人可以通过相应的传感器信号或预制算法完成既定的、单一的动作 。
目前市面上绝大部分「机器人产品」都是 L0、L1、L2 等级中的一类 ， 然而 ， 随着市场发展 L0-L2 等级的机器人产品已经逐渐无法应对各类需求 。
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革新：从专注于核心零部件的打磨到重新定义机器人大脑
L0-L2 等级机器人逐渐无法应对各行业更高智能、柔性的需求 ， L3 等级机器人要被认同 ， 势必不再是对「更高 1 毫米的精度」技术追求 ， 而应该是可以有效地理解、识别不同的状况 ， 更全面的满足场景需求 。
通俗来说 ， L2 与 L3 虽然只是一个阶段的变化 ， 却有着巨大的技术鸿沟 。 它意味着机器人的革新不再是单一对控制与稳定的精益化追求 ， 而应该是给机器人一个新的大脑 ， 像人类一样让它可以去理解更复杂场景 ， 可以实现同一场景的复用 ， 而不是让技工根据场景需求 ， 敲打出不同的代码 。
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