其三 , 面对未来 , 类人动作的本体自由度猛增:市场在发展 , 制造业需生产的产品也越来越复杂 。 面对未来 , 机器人势必需要和人一样 , 可以实现自主移动与复杂操作 , 简单说就是像人一样 , 既可以移动 , 也可以操作 。 因此机器人本体在移动协作的要求下 , 关节数与自由度有巨大增长 , 同时意味着对机器人大脑数据通量和算法复杂度有巨大的挑战 。
用数字展示一下 L2 与 L3 级别的巨大技术鸿沟 。 L2 级别的代表产品 AGV/AMR 有 3 个自由度 , 即 X、Y 轴与旋转 。 三个自由度的机器人 , 简单类比数据与计算复杂度是 23=8;墨影科技设计了 30 轴以上的机器人系统架构 , 三十轴意味着数据与计算复杂度达到 2 的 30 次方 , 即 10 亿 。 由此可见 , 8 与 10 亿的巨大差别 , 存在于 L2 与 L3 级别对技术的挑战之中 。
其四 , 面对未来 , 可成长、可迭代大脑的需求:L2 与 L3 等级的变革 , 被喻为鸿沟跨越 , 还在于机器人大脑的不同 。
L0-L2 等级机器人 , 其功能既定 , 无法升级迭代 , 而墨影移动协作机器人 , 在面向未来的超复杂 OS 系统技术架构之下 , 通过 OTA 技术可实现自身不断进化与成长 。 如墨影移动协作机器人本应用在 CNC 场景 , 而依托 OTA 技术 , 购买者可导入新场景模块 , 实现其他场景应用 , 如冰淇淋制作、咖啡泡制等 , 也就是真正实现一个本体可以展示「十八般武艺」 , 同时也使得机器人自我学习 , 自我成长做好充足的技术架构储备 。
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落地:L3 第三代机器人领航员墨影科技在实际场景中表现如何?
L3 等级机器人 , 从四个方面满足了当下与未来的需求 , L3 等级机器人在实际场景应用又如何?我们以 L3 等级领航员的墨影科技为参照 。 基于核心技术 , 墨影科技推出的 MCR 移动协作机器人在实际场景应用中 , 也凸显了强大力量 。
依旧以 CNC 行业为例 , 当前 CNC 行业上下料方式主要有「人工、AGV+机械臂、导轨/吊轨机械臂」 。
以一千台 CNC 机床的加工厂为例:要实现工厂运转 , 人工需要数百位 , 三班倒则需要更多人员 , 招工难、用工难问题层出不穷;AGV+机械臂的形式 , 由于机械臂无法移动 , 每台设备配备一台机械臂 , 则需要巨大的成本投入 , 而且部分产品 , CNC 加工节拍并不快 , 往往工作 10S , 闲置 10min , 造成巨大的资源浪费;导轨式机械臂 , 虽然可以实现 1 对 5 台机器的照看 , 但导轨部署改造成本高 , 产线略调 , 需要重新改导轨 , 又需要数个乃至数十个技术人员 , 夜以继日敲代码 , 二次开发成本非常高 。
墨影科技基于 L3 等级第三代机器人「墨影 MCR 移动协作机器人」提供智能解决方案 , 可实现单台机器人「1V10」台 CNC 设备的照看 , 1000 台 CNC 只需要 100 台移动协作机器人即可实现 7*24h 工厂运作 。 同时墨影机器人应用对场地无改造需求 , 综合成本非常低 。 生产产品调整 , 也只需示教器上对功能模块简单拖拽 , 即可完成二次部署 , 边际成本无限趋近于 0 实现真柔性 。
同时 , 通常实际客户走访发现 , 不少终端行业在购买了机器人产品后 , 其需求与实际应用有较大出入 , 导致难以真正替代人工 , 出现大量机械臂闲置、报废 , 而墨影科技从本质上拓展机器人大脑 , 将机械臂升级为移动协作机器人 , 变闲置为宝 。
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颠覆:四个方面颠覆式创新 , 铸就机器人行业传奇
强大的场景应用能力 , 让墨影科技在激烈的机器人行业竞争中所向披靡 。 而墨影科技在实现 L2 到 L3 级别的跨越时 , 也从四个方面实现颠覆式创新 , 从根本上变革了机器人行业与终端市场的应用 。
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