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文｜杨文华
云南昆船智能装备有限公司
中国船舶集团高级专家
CMR产业联盟专委会、标委会主任
提要：近几年来 ， 市场需求的不断增加 ， 不仅推动了中国物流移动机器人产业的快速发展 ， 也促进了国内核心配套件供应链细分市场的逐渐形成 。 本文站在行业高度 ， 对组成物流移动机器人的核心配套件（硬件+软件）作了分类介绍 ， 对其市场情况和技术趋势进行了分析 ， 并对产业链的未来发展模式 ， 以及如何实现健康、可持续发展提出了建议 。
一、 中国物流移动机器人（AGV/AMR）产业发展概述
物流移动机器人是AGV（Automated Guided Vehicle）及AMR(Autonomous Mobile Robot)的统称 ， 是实现柔性制造、装配及自动化物流输送的关键设备之一 。 近几年来 ， 随着国家“制造强国”战略及智能制造政策的不断推进与实施 ， 提升和改造传统产业 ， 提高装备自动化和智能化水平 ， 已成为企业实现高质量发展的迫切需求 ， 从而促进了物流移动机器人市场需求的不断上升 ， 推动了产业的快速发展 。
我国的物流移动机器人产业的规模化发展在2012年初现端倪 ， 由于电商和快递业的爆发式增长 ， 催生了产业的蓬勃发展 ， 物流移动机器人从传统的搬运、装配扩展到了仓储、分拣、配送等各个环节；从辅助装备变身为关键工艺装备；从汽车、烟草、化工等制造行业延伸到电商、快递、停车等服务行业 。
物流移动机器人产业的快速发展 ， 一方面是促进了技术进步 ， 新方法、新模式层出不穷；与新一代信息技术的融合 ， 使物流移动机器人系统的感知能力、自主决策能力得以提升 ， 智能化水平显著提高 。 另一方面是以政策与市场为导向的资本大量涌入 ， 催生了大量新企业 ， 产业规模迅速扩大 。 据移动机器人产业联盟（简称“联盟”）的数据显示 ， 在2012~2020年的八年中 ， 以融资方式进入产业的资本总额超过了80亿元 ， 国内物流移动机器人企业由不足15家猛增到220余家 ， 年均增速超过40%；至2019年 ， 几乎所有的叉车企业都加入到了此行列中 ， 很多大型企业也新建或扩充专业装备公司 ， 来满足企业自身对该类装备的需求 。 中国物流移动机器人的产业规模由原来不足5亿元/年 ， 到2020年已增至76.8亿元 ， 年均增长率也超过了40% ， 且目前依然保持着强劲的增长势头 ， 2020年生产规模超亿元的企业有24家 。
从企业布局来看 ， 大致分成了两大阵营：一类是立足行业 ， 即从用户的实际需求出发 ， 分析不同行业的具体工艺及装备 ， 实现产品定制化服务 ， 做到“吃啥有啥” ， 此类产品在制造业生产工艺中表现突出 ， 但大规模发展的可能性小 。 另一类是立足产品 ， 即在工艺模式上有自己的创新理念 ， 更多是将新的工艺模式及产品理念推广给用户 ， 实现产品标准化服务 ， 做到“有啥吃啥” ， 产品在仓储物流领域的应用中表现尤为突出 ， 易于实现大规模发展 。
产业的快速发展令人欣喜 ， 但引起的问题也不容忽视 ， 这些问题涵盖了市场营销、产品标准、服务网络等各个方面 。 为此联盟在2019年提出建设标准体系 ， 并于2020年底发布了由60余家企业参与起草的“工业应用移动机器人”6项通用团体标准 ， 其目的就是要加强企业自律行为 ， 促进产业健康、可持续发展 ， 达成企业共识——加强产品规范 ， 明确产品定位 ， 帮助用户清晰需求范围 ， 加强自身保护 。 同时也期望通过标准的贯彻实施 ， 能够加快推动产业“从有到优”的发展步伐 ， 实现产业的高质量发展 。 另外 ， 要让更多企业逐渐形成共存、共生、共赢的意识 ， 不仅在项目上谋求相互合作、相互兼容 ， 也期望尽快建立完善服务网络 ， 共同维护好产业市场 。
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