在通信技术方面 ， 从4800bps的射频（RF-Radio Frequency）通信发展到了百兆计的WiFi通信 ， 又发展到了目前的5G通信 ， 无论是在数据量和实时性上都有了极大的提升 ， 再也不用为AP切换、无线漫游、通信丢失等非本专业问题而苦恼了 。 在复杂项目实施时 ， 还能够得到专业通信公司提供的帮助 ， 大大降低了系统部署难度 。 除以上谈及的主要配套件外 ， 其他的配套器件在技术上也都取得了长足进步 ， 如：UWB无线定位技术能够解决人机混行交通安全问题；无接触的充电技术能够解决洁净区域的充电问题；驱动装置的承载能力和牵引能力也不断攀升 ， 蓄电池的能量比也越来越高…… ， 硬件技术提升以及成本降低 ， 更加拓宽了产品应用范围 。 总体来看 ， 国内核心配套件市场逐渐趋于完善成熟 ， 核心技术自主可控 ， 产品质量不断提升 ， 销售价格稳中有降 ， 从根本上推动了物流移动机器人产业的快速发展 。
四、 从产业视角看核心配套件技术发展趋势
产业发展到今天 ， 其实很多核心配套件企业已经不仅仅是传统意义的供应商了 ， 他们的技术在向下游延伸 ， 更像是整机企业的技术支持者：驱动总成企业可以根据移动机器人的承载指导设计选型 ， 运行速度、转向角度也可以由伺服控制器独立完成 ， 其精度及响应时间都优于来自车载控制器的闭环控制；导航产品企业更是能够根据自身产品的特性 ， 开发导航定位算法 ， 将位姿信息直接提供给车载控制系统 ， 控制器不再需要进行复杂计算 ， 降低了车载控制系统的复杂度……种种迹象表明 ， 未来移动机器人产业会像汽车、叉车产业一样 ， 不仅是简单的产业细分 ， 更是会向着“让专业的企业做专业的事”这个方向发展 ， 整机生产企业或许会更像总装厂 ， 不再需要掌握全部技术 ， 这就会极大降低生产制造的技术门槛 。
同时 ， 这也将给传统移动机器人企业带来新的挑战 。 笔者认为 ， 随着产业规模的继续扩大 ， 物流移动机器人必然会以标准化、可配置化的产品来应对定制化的市场 。 为此 ， 核心配套件的硬件接口将更加标准 ， 控制软件将更加可配置 ， 业务层的数据传递及表达将更加统一 ， 核心技术也将更加细分 。 这些变化 ， 一方面能够聚集多方力量 ， 减少研发风险 ， 提升产品质量 ， 降低生产成本 ， 增强应对市场的能力；但另一方面 ， 产品同质化的风险将会加剧 ， 市场竞争更加激烈 ， 利润空间会被进一步压缩 。 总之 ， 前景可期 ， 但道路依然坎坷！
【机器人|中国物流移动机器人核心配套件发展综述】笔者建议：中国物流移动机器人产业的发展需要更多的专业人才 ， 加大技术及技能人才培养应该成为高校、企业的长期规划；所有企业都应重视标准的贯彻执行 ， 这是控制产品质量与成本的重要手段 ， 也将成为用户手中的“尺子”；应高度重视产品运行的安全性和可靠性 ， 共同维护好产业信誉；应尽快建立起完善的售后服务体系 ， 实现类似汽车4S店模式的本地化服务；系统的智能化水平仍需继续提升；应对非常规环境（无法满足人类活动的作业环境 ， 如防爆、辐射、高低温等）的产品技术有待提高 。
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