1、汉高祖四年（前203年）二月，派张良去齐地立韩信为齐王 。垓下之战前，韩信按兵不动，在得汉王刘邦许之陈以东至海以广齐地后方出兵垓下 。汉高祖五年（前202年）正月，汉高祖刘邦夺韩信军权，徙其为楚王 。齐地为汉郡，共四郡 。
2、汉高祖六年（前201年）正月甲子日，汉高祖封长子刘肥为齐王，是为齐悼惠王，王齐地七十余座城 。都城临淄 。齐国成为东部第一大国，是汉初重要的封建王国 。汉惠帝时期，割城阳郡与吕后之女鲁元公主为汤沐邑 。高后二年（前186年），又割济南郡为吕国以封高后之侄吕台 。高后八年（前180年），再割琅琊郡以封宗室营陵侯刘泽为琅琊王 。
3、高后八年（前180年），齐哀王刘襄出兵，意图灭掉吕氏外戚以取得皇位 。及汉文帝即位后，归还原吕后侵夺齐国之郡 。但汉孝文二年，即割齐之济北郡为济北国以封东牟侯刘兴居为济北王；又割城阳郡为城阳国以封朱虚侯刘章为城阳王 。此二人皆齐悼惠王之子，于诛杀吕氏外戚皆有功 。不久，济北王刘兴居反，兵败身死国除，地入于汉为济北郡 。
4、齐哀王去世后，子齐文王刘则继位 。文王在位十四年，无子，地入于汉 。齐地为汉郡数月后，汉文帝十六年（前164年）四月丙午，立齐悼惠王子刘将闾为齐王 。此时齐国辖境已较之先前大为缩小，胶东、胶西、济北、菑川、济南，与前城阳，已经分成七国 。【齐国的历史 齐国的历史人物】
5、七国之乱时，胶东、胶西、菑川、济南四国皆参与吴、楚一方 。其中胶西、菑川、济南三国围攻齐国 。齐国一面遣使求救，一面阴与三国协商媾和 。后汉将栾布率军至解齐之围，当闻得齐亦曾想媾和，于是举兵伐齐 。齐孝王自杀 。
6、汉武帝时，齐厉王刘次昌与其姊通奸，而且王太后想让女儿修成君（汉武帝同母异父姊）与齐王室结成儿女姻亲，而齐人主父偃想借机把女儿送入齐王后宫 。结果遭到齐纪太后拒绝亲事，由此与主父偃产生嫌隙 。及主父偃用事，以齐王与姊通奸事言于武帝 。武帝令主父偃为齐相，主父偃到任后即穷治此事 。齐厉王年少，惧怕被诛，于是自杀 。齐厉王无后，国除，地入于汉为郡县 。
7、元狩六年（前117年）四月乙巳日，汉武帝再置齐国，封子刘闳为齐王，是为齐怀王，刘闳在位八年（即元封元年，前110年）去世，无子，国除 。
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