关羽，同为刘备的结义兄弟，他在三国当中戏份是最多的，就像是刘皇叔的左右手 。虽说在最后因为大意而丢失了荆州，连自己也败走麦城 ， 最终被东吴的将领所杀 。但是他的武力值和名号就连曹操也害怕，曾经还因为关公的存在而差点迁都 。
赵云，也是一位年轻有为的好男儿，虽说他没有真正参与征战，甚至有人觉得，以他的能力不配进入五虎将当中 。实际上赵云虽然主要从事护卫的行业，但是他的能力还是有的 。单枪匹马勇闯敌军，三救幼主名流万世，如果不是他闯敌军救幼主，阿斗可能还没成年就已经被敌军杀害，又怎么能当上皇帝呢？刘备对赵云也比较敬重，尤其是在赵云救出了他的儿子之后 ， 更是对赵云感恩有加，甚至摔子以笼络人心 。张飞，武力值超高 ， 刘皇叔的结义兄弟，从刘备刚开始打天下就追随他，在黄巾军战争中，张飞在刚开始战斗就杀死了对方的大将邓茂，直接灭掉了敌方的气势 。在当阳桥上大吼三声 ， 吓退了曹操的大军 。
黄忠本是刘表的旧部，后来跟随了刘备 。小说当中还有关公与他对战的桥段，历史上却并没有这件事情 。在刘备入川时 ， 黄忠已经步入花甲，不过他的战斗力依旧非常强悍，直接带领军队打出了“勇冠三军”的称号 。又在汉中之战杀掉了曹操的得力将士夏侯渊，让曹操被迫亲自到汉中战场上作战 。马超在年纪还很小的时候就已经成名 。当初曹操在关中时，他和关中有权势的诸侯联合起来抵抗，可惜被曹操用计给破了 。后来刘备与刘璋对战，马超投到了刘备帐下 。马超虽年轻，但是在羌胡一带却深得人心，而且在他投向刘备时，早已经打出了名号，拥有一定的威望 。在他替刘备领兵与刘璋对战时 ， 整个成都人心惶惶 ， 让刘璋在更短的时间内投降 。
【五虎将中谁最厉害 ？都是王者，可能只有他有资格排第一】如果真要评出排列第一的大将，个人觉得非关公莫属 。可是这名排行第一的将领 ， 却并没有为蜀国攻下任何一块领土 。反而因为荆州的丢失，给蜀汉带来了不可预估的损失 。至于其他四位，各自在不同的领域内都属于王者 ， 综合能力也不是特别出色 。可能这也是刘备找他们的初衷吧，把不太完美的人凑到一起就完美了 。
